[实用新型]一种偏光板自动抓取投放装置

权利要求书

1.一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，包括：

本体和设置在本体上的输料机构、抓取投放机构与送料机构；

所述输料机构沿偏光板输送方向设置在本体前端，所述抓取投放机构设置在本体中部上方，包括两个吸盘组，所述送料机构为送料传送带，设置在本体的后端，所述送料机构的高度高于输料机构，所述吸盘组抓取输料机构输送的偏光板投放至送料传送带。

2.根据权利要求1所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述输料机构包括两个结构相同的输料子机构和设置在输料子机构两侧的输料侧板。

3.根据权利要求2所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述输料子机构包括输料台、升降丝杆组、输料板和托料板，所述输料台与升降丝杆固定连接，输料板活动设置在输料台的上方，二者之间还设置有光电感应器。

4.根据权利要求3所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述升降丝杆组包括多个丝杆，位于输料台下方，所述升降丝杆组还连接有驱动电机组。

5.根据权利要求3所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述输料板上表面两侧均设置有一滚轮板，所述滚轮板的外侧均设置有一侧挡板，所述托料板位于侧挡板内并放置在滚轮板上，所述输料板为金属材质，上面还放置有一开关式磁吸座。

6.根据权利要求2所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述输料侧板固定在本体上，所述输料侧板内侧壁上还活动设置有两个输料带，分别为上端输料带和下端输料带，所述输料带表面由橡胶包裹，上面还设置有触发感应器。

7.根据权利要求1所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述吸盘组包括抓取吸盘组和投放吸盘组，所述吸盘组设置在一吸盘架上，所述吸盘架固定在本体上，所述抓取吸盘组上设置有折叠吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述吸盘组上设置有色彩感应器，所述抓取吸盘组与一升降气缸驱动连接，所述投放吸盘组与一水平驱动轨道驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，所述输料机构和送料机构之间设置有一排滚轮，所述滚轮表面包裹橡胶，所述送料机构外还设置有一透明罩壳。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种偏光板自动抓取投放装置，其特征在于，还包括一PLC控制系统，所述PLC控制系统与装置通信连接。