[实用新型]一种偏光板自动抓取投放装置

说明书

本实用新型公开了一种偏光板自动抓取投放装置，包括：本体和设置在本体上的输料机构、抓取投放机构和送料机构。输料机构沿偏光板输送方向设置在本体前端，抓取投放机构设置在本体中部上方，包括两个吸盘组，送料机构为送料传送带，设置在本体的后端，送料机构的高度高于输料机构，吸盘组抓取输料机构输送的偏光板投放至送料传送带。通过输料机构将偏光板输送到抓取投放机构的位置，抓取投放机构对偏光板进行抓取和投放至送料机构，之后送料机构将偏光板进行输送至下一操作步骤，在操作过程中，机械化的操作可以减少人员接触片材，减少质损，从而提高良率，更加方便后续检测工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取投放装置，具体涉及一种偏光板自动抓投放装置，数据偏光板加工技术领域。

背景技术

偏光板是TFT 、LCD的关键零组件，占TFT、LCD材料成本约6~18%，被视为面板材料中仅次于背光模4102组及彩色滤光片的重要材料。属于一种只允许特定振动方向的光线才能透过的光板，其主要功能为过滤TFT、LCD中背光模组所发出非特定偏振方向的光源，将其转化为偏极光，此偏极化后的光线再透过液晶分子的扭转，即可控制光线通过的多寡，借以达到控制液晶显示器画面明暗之目的。

在现有技术中，偏光板的抓取和投放通常是通过人工进行卡夹装料，装料完毕自动行进至取料位，吸盘组进行抓取片材放置至传送带进入检测区域。因此，在人工操作的时候，往往会增加人员接触偏光板片材，增加质损，从而使得良率降低，极大的增加了检测时间，减少了检测效率及准确度，需要进行进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的偏光板自动抓取投放装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种偏光板自动抓取投放装置，包括：本体和设置在本体上的输料机构、抓取投放机构和送料机构；所述输料机构沿偏光板输送方向设置在本体前端，所述抓取投放机构设置在本体中部上方，包括两个吸盘组，所述送料机构为送料传送带，设置在本体的后端，所述送料机构的高度高于输料机构，所述吸盘组抓取输料机构输送的偏光板投放至送料传送带。

优选地，前述输料机构包括两个结构相同的输料子机构和设置在输料子机构两侧的输料侧板，通过输料侧板驱动输料子机构进行轮替，完成两个输料子机构的位置更换。

优选地，前述输料子机构包括输料台、升降丝杆组、输料板和托料板，所述输料台与升降丝杆固定连接，输料板活动设置在输料台的上方，二者之间还设置有光电感应器，输料台通过光电感应器感应到输料板，之后控制输料板升降至输料带的位置。

优选地，前述升降丝杆组包括多个丝杆，位于输料台下方，所述升降丝杆组还连接有驱动电机组，通过驱动电机组驱动升降丝杆组进行工作，驱动输料台进行升降。

更优选地，前述输料板上表面两侧均设置有一滚轮板，所述滚轮板的外侧均设置有一侧挡板，所述托料板位于侧挡板内并放置在滚轮板上，更便于将托料板推至合适位置，所述输料板为金属材质，上面还放置有一开关式磁吸座，通过开关式磁吸座产生磁力，吸附在输料板上，对托料板进行固定，两侧的侧挡板对托料板进行进一步限位。

再优选地，前述输料侧板固定在本体上，所述输料侧板内侧壁上还活动设置有两个输料带，分别为上端输料带和下端输料带，所述输料带表面由橡胶包裹，上面还设置有触发感应器，通过触发感应器感应到输料板的位置，进而控制输料带伸出和缩回，输料带伸出时，由于输料带表面是橡胶材质，会与输料板产生较大的摩擦，因而通过输料带的移动进而带动输料板移动，完成输料板的位置更换。

进一步优选地，前述吸盘组包括抓取吸盘组和投放吸盘组，所述吸盘组设置在一吸盘架上，所述吸盘架固定在本体上，所述抓取吸盘组上设置有折叠吸盘，抓取吸盘组抓取偏光板时，吸盘由于压力的作用会产生折叠，抓取之后，投放吸盘组交接抓取偏光板，抓取吸盘组上的折叠吸盘的内部压力骤然恢复正常，吸盘由折叠状态变为正常状态，产生抖动，防止偏光板出现叠片的情况。