[实用新型]一种水平注胶称重检测装置

权利要求书

1.一种水平注胶称重检测装置，其特征在于：包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；

所述输送机构包括输送线（1）和位移传感器（2）；所述输送线（1）布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线（1）上从前向后位移；

所述称重机构包括平台秤（3）和顶升气缸（4），所述平台秤（3）对应设置在所述输送线（1）的下方，所述顶升气缸（4）设置在机架上并作用于平台秤（3）下方，驱动平台秤（3）做上下升降运动，以此构成平台秤（3）相对于输送线（1）具有抬升位置和下沉位置，在所述抬升位置中，输送线（1）上的产品位于平台秤（3）上进行称重；

所述位移传感器（2）布置在所述输送线（1）上并位于平台秤（3）前侧；

所述注胶机构包括点胶头（5）和移动组件，所述点胶头（5）设置在所述移动组件中并架设在所述输送线（1）上方；在所述抬升位置中，点胶头（5）在移动组件的驱动下，在平台秤（3）上的产品上方沿注胶轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的水平注胶称重检测装置，其特征在于：还包括激光位移传感器（6）；所述激光位移传感器（6）设置于所述注胶机构中并定位于所述点胶头（5）一侧。

3.根据权利要求1所述的水平注胶称重检测装置，其特征在于：所述输送机构还包括阻挡气缸（7）；

所述阻挡气缸（7）在输送线（1）上设有两个，两个阻挡气缸（7）均设置于输送线（1）中，并分别位于平台秤（3）的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的水平注胶称重检测装置，其特征在于：定义产品的输送方向为X轴方向，水平面中垂直于X轴方向的为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向；

所述移动组件包括X轴移动模组（8）、Y轴移动模组（9）和Z轴移动模组（10）；

所述X轴移动模组（8）、所述Y轴移动模组（9）和所述Z轴移动模组（10）均为直线电机；

所述X轴移动模组（8）架设在所述输送线（1）的上方；所述Y轴移动模组（9）的定子位于所述X轴移动模组（8）的动子上，Y轴移动模组（9）在X轴移动模组（8）的驱动下做水平移动；

所述Z轴移动模组（10）的定子位于所述Y轴移动模组（9）的动子上，Z轴移动模组（10）在Y轴移动模组（9）的驱动下做水平移动；

所述点胶头（5）设置于所述Z轴移动模组（10）的动子上，点胶头（5）在Z轴移动模组（10）的驱动下做上下升降运动；

以此构成所述点胶头（5）在所述移动组件的驱动下，在平台秤（3）上的产品上方沿注胶轨迹移动。