[实用新型]一种水平注胶称重检测装置

说明书

一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；所述输送机构包括输送线；所述输送线布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线上从前向后位移；所述称重机构包括平台秤和顶升气缸，所述平台秤对应设置在所述输送线的下方，所述顶升气缸设置在机架上并驱动平台秤做上下升降运动，当产品位于平台秤上方时，顶升气缸驱动平台秤上升托起产品并对产品称重；所述注胶机构包括点胶头和移动组件，所述点胶头设置在所述移动组件中并架设在所述输送线上方；点胶头在移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动并对产品注胶。

技术领域

本实用新型涉及注胶设备，具体涉及一种具有水平检测和称重检测的注胶装置。

背景技术

在产品的胶水粘结工序中，需要对注胶量有一定的控制，而现有技术中仅仅通过控制注胶时间来控制注胶量，缺少在加工过程中对注胶量的准确掌握，不能得到注胶过程中的实时出胶量，继而给注胶设备提供反馈信息。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水平注胶称重检测装置，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水平注胶称重检测装置，包括输送机构、称重机构、注胶机构和机架；

所述输送机构包括输送线和位移传感器；所述输送线布置在所述机架上，待注胶的产品在输送线上从前向后位移；

所述称重机构包括平台秤和顶升气缸，所述平台秤对应设置在所述输送线的下方，所述顶升气缸设置在机架上并作用于平台秤下方，驱动平台秤做上下升降运动，以此构成平台秤相对于输送线具有抬升位置和下沉位置，在所述抬升位置中，输送线上的产品位于平台秤上进行称重；

所述位移传感器布置在所述输送线上并位于平台秤前侧；

所述注胶机构包括点胶头和移动组件，所述点胶头设置在所述移动组件中并架设在所述输送线上方；在所述抬升位置中，点胶头在移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动。

进一步的，所述水平注胶称重检测装置还包括激光位移传感器；所述激光位移传感器设置于所述注胶机构中并定位于所述点胶头一侧。

进一步的，所述输送机构还包括阻挡气缸；

所述阻挡气缸在输送线上设有两个，两个阻挡气缸均设置于输送线中，并分别位于平台秤的前后两侧。

进一步的，定义产品的输送方向为X轴方向，水平面中垂直于X轴方向的为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向；

所述移动组件包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组；

所述X轴移动模组、所述Y轴移动模组和所述Z轴移动模组均为直线电机；

所述X轴移动模组架设在所述输送线的上方；所述Y轴移动模组的定子位于所述X轴移动模组的动子上，Y轴移动模组在X轴移动模组的驱动下做水平移动；

所述Z轴移动模组的定子位于所述Y轴移动模组的动子上，Z轴移动模组在Y轴移动模组的驱动下做水平移动；

所述点胶头设置于所述Z轴移动模组的动子上，点胶头在Z轴移动模组的驱动下做上下升降运动；

以此构成所述点胶头在所述移动组件的驱动下，在平台秤上的产品上方沿注胶轨迹移动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述顶升气缸设置在机架上并作用于平台秤下方，驱动平台秤做上下升降运动，以此构成平台秤相对于输送线具有抬升位置和下沉位置；