[实用新型]一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统

权利要求书

1.一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，具有机架，其特征在于，所述机架顶端的前后两侧沿长度方向对应设置有第一横移气缸和第二横移气缸，所述第一横移气缸与第二横移气缸之间连接有放件平台；

所述机架的内部设置有上料输送机构，所述上料输送机构的尾端衔接有中转输送机构，所述中转输送机构的尾端衔接有下料输送机构；

所述机架的上方架设有支架，所述支架的一侧连接有升降机构，所述升降机构位于所述上料输送机构的上方，所述升降机构的底端连接有吸板，所述吸板连接有电磁铁；

所述机架上设置有至少两台机械手，所述机械手位于所述放件平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述支架的顶端连接有拍照组件，所述拍照组件位于所述放件平台的上方，所述拍照组件电性连接有计算机。

3.根据权利要求2所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述拍照组件包括若干个三维相机，若干个所述三维相机按设定角度分布设置于所述支架的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述机架的顶端设置有中转台，所述中转台位于所述放件平台与所述下料输送机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述中转台上设置有若干个定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述机架的后方设置有电焊机，所述电焊机位于靠近所述下料输送机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述电焊机的一侧设置有用于输送螺母的振动盘。

8.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述上料输送机构、中转输送机构以及下料输送机构均采用输送辊轮铺设而成；

还包括若干个料箱，若干个所述料箱放置于所述输送辊轮上。

9.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、滑板和导向杆，所述滑板开设有与所述导向杆形状相适配的导向孔，所述导向杆穿入所述导向孔内并与所述升降气缸的输出端连接；

所述支架的前后两侧沿长度方向设置有第一横移滑轨和第二横移滑轨，所述第一横移滑轨与第二横移滑轨之间滑动式配合连接有所述滑板，所述滑板的底端连接有所述吸板。

10.根据权利要求1所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统，其特征在于，所述机架的外侧环绕包裹有封板并开设有进料口和出料口，所述进料口位于所述上料输送机构的头端，所述出料口位于所述下料输送机构的尾端。