[实用新型]一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统有效
申请号: | 202023165397.X | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214109309U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杨海钟 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K31/02 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 陆茵 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 汽车 连接 螺母 焊接 上下 系统 | ||
本实用新型提出了一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,具有机架,所述机架顶端的前后两侧沿长度方向对应设置有第一横移气缸和第二横移气缸,所述第一横移气缸与第二横移气缸之间连接有放件平台;所述机架的内部设置有上料输送机构,所述上料输送机构的尾端衔接有中转输送机构,所述中转输送机构的尾端衔接有下料输送机构;所述机架的上方架设有支架,所述支架的一侧连接有升降机构,所述升降机构位于所述上料输送机构的上方,所述升降机构的底端连接有吸板,所述吸板连接有电磁铁;所述机架上设置有至少两台机械手。其解决了现有技术中上下料系统工作效率低、工件排序混乱、人力成本高的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,具体涉及一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统。
背景技术
汽车门连接件在汽车中起到连接各个模块的作用,需要对其进行螺母焊接,以便于更好地与其他部件进行连接。在传统的螺母焊接系统中,待焊接件需要进行有序摆放,通过系统设计好的传送系统进行有序传送,或者利用人工的方式,将工件进行有序摆放,然后进行螺母焊接,但是效率较低;同理,焊接完成后的工件在进行下料时,输出的工件需要有序地摆放到工件箱中,还需要人工进行监控是否发生堆叠情况,效率较低,除此之外,也导致了人力成本投入较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,解决了现有技术中上下料系统工作效率低、工件排序混乱、人力成本高的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,具有机架,所述机架顶端的前后两侧沿长度方向对应设置有第一横移气缸和第二横移气缸,所述第一横移气缸与第二横移气缸之间连接有放件平台;
所述机架的内部设置有上料输送机构,所述上料输送机构的尾端衔接有中转输送机构,所述中转输送机构的尾端衔接有下料输送机构;
所述机架的上方架设有支架,所述支架的一侧连接有升降机构,所述升降机构位于所述上料输送机构的上方,所述升降机构的底端连接有吸板,所述吸板连接有电磁铁;
所述机架上设置有至少两台机械手,所述机械手位于所述放件平台的一侧。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述支架的顶端连接有拍照组件,所述拍照组件位于所述放件平台的上方,所述拍照组件电性连接有计算机。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述拍照组件包括若干个三维相机,若干个所述三维相机按设定角度分布设置于所述支架的顶端。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述机架的顶端设置有中转台,所述中转台位于所述放件平台与所述下料输送机构之间。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述中转台上设置有若干个定位柱。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述机架的后方设置有电焊机,所述电焊机位于靠近所述下料输送机构的一侧。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述电焊机的一侧设置有用于输送螺母的振动盘。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述上料输送机构、中转输送机构以及下料输送机构均采用输送辊轮铺设而成;
还包括若干个料箱,若干个所述料箱放置于所述输送辊轮上。
优选的,所述的一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统,所述升降机构包括升降气缸、滑板和导向杆,所述滑板开设有与所述导向杆形状相适配的导向孔,所述导向杆穿入所述导向孔内并与所述升降气缸的输出端连接;
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