[实用新型]一种PCB板插件工作站

权利要求书

1.一种PCB板插件工作站，其特征在于，包括：机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；

所述PCB板定位传送机构设置于所述机架的顶面；所述机械手设置于所述PCB板定位传送机构的下游端；若干个所述供料机构分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述视觉定位机构分别与所述机械手、所述折弯机构电连接，所述视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；所述PCB板定位摄像模组设置于所述机械手的活动端，两个所述元件定位模组分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述折弯机构设置于所述机架的下方，位于所述PCB板定位传送机构的下方，且所述折弯机构与所述PCB板定位摄像模组电连接；

所述折弯机构包括固定座、X轴移动机构、Y轴移动机构和折弯夹具；所述固定座与所述机架连接；所述Y轴移动机构连接于所述固定座的内部，且所述Y轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向平行；所述X轴移动机构设置于所述Y轴移动机构的活动端，且所述X轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向垂直；所述折弯夹具设置于所述X轴移动机构的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述折弯机构还包括第一连接块、第二连接块、升降气缸和旋转连接件；

所述第一连接块的下端与所述Y轴移动机构的活动端连接，所述第一连接块的上端与所述X轴移动机构的底面；

所述第二连接块的下端与所述X轴移动机构的活动端连接，所述第二连接块的上端与所述升降气缸的固定端连接；

所述升降气缸的活动端与所述旋转连接件的下端连接；所述旋转连接件的上端设有转动平台，所述折弯夹具设置于所述转动平台的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述旋转连接件还包括下连接座、连接柱、上连接座、电机、联轴器、挡板和传感器；

所述连接柱的上端和下端分别与所述上连接座和所述下连接座连接；

所述电机设置于所述下连接座的顶面；所述电机的转动端朝上，并与所述联轴器的下端连接；

所述挡板设置于所述联轴器的上端，所述上连接座设有安装孔，所述转动平台依次穿过所述安装孔和所述挡板，并与所述联轴器的上端连接；

所述挡板的侧壁设有遮挡部，所述传感器设置于所述上连接座，所述传感器的测量端与所述遮挡部的高度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述PCB板定位传送机构包括第一运板导轨、第二运板导轨和两个连接组件；

所述第一运板导轨和所述第二运板导轨平行设置，所述第一运板导轨的左侧和所述第二运板导轨的右侧均设有传动模组；

其中一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的前端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的前端近端处连接；

另一个所述连接组件的一端与所述第一运板导轨的后端近端处连接，另一端与所述第二运板导轨的后端近端处连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述传动模组包括两个第一皮带传动组件和两个第二皮带传动组件，两个所述第一皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的上游端和所述第二运板导轨的上游端，两个所述第二皮带传动组件分别设置于所述第一运板导轨的下游端和所述第二运板导轨的下游端。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板插件工作站，其特征在于：所述连接组件包括第一支座、第二支座、固定支座、导轨、滑块、丝杆和滚珠螺母；

所述第一支座设置于所述第一运板导轨的底面，所述第二支座设置于所述第二运板导轨的底面，且所述第一支座与所述第二支座相对设置；

所述固定支座设置于所述第一支座的右侧，所述导轨的一端与所述第二支座连接，所述导轨的另一端与所述第一支座连接；所述滑块设置于所述第一支座的底部，所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述滚珠螺母设置于所述第一支座；所述丝杆的一端与所述第二支座转动连接，所述丝杆的另一端穿过所述滚珠螺母，并与所述固定支座转动连接；所述丝杆与所述滚珠螺母螺纹配合。