[实用新型]一种PCB板插件工作站

说明书

本实用新型公开了一种PCB板插件工作站，包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；PCB板定位传送机构设置于机架的顶面；机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端；若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧；视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接，视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端，两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及PCB板插件设备领域，尤其涉及一种PCB板插件工作站。

背景技术

随着科技的发展，电子技术越来越成熟，在电子技术中PCB板的使用非常频繁，而对PCB板进行相关组装是一道必不可少的工序，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但是，在现有的自动插件机中，其结构复杂、且自动化程度不高，当电子元件插在PCB板后，需要折弯电子元件的针脚，以将电子元件固定在PCB上，但在组装时，不同电子元件组装角度不同，导致针脚的角度也不相同，现有的自动插件机通过折弯针脚固定所有电子元件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种PCB板插件工作站，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种PCB板插件工作站，包括：机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；

所述PCB板定位传送机构设置于所述机架的顶面；所述机械手设置于所述PCB板定位传送机构的下游端；若干个所述供料机构分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述视觉定位机构分别与所述机械手、所述折弯机构电连接，所述视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；所述PCB板定位摄像模组设置于所述机械手的活动端，两个所述元件定位模组分别设置于所述PCB板定位传送机构的左右两侧；

所述折弯机构设置于所述机架的下方，位于所述PCB板定位传送机构的下方，且所述折弯机构与所述PCB板定位摄像模组电连接；

所述折弯机构包括固定座、X轴移动机构、Y轴移动机构和折弯夹具；所述固定座与所述机架连接；所述Y轴移动机构连接于所述固定座的内部，且所述Y轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向平行；所述X轴移动机构设置于所述Y轴移动机构的活动端，且所述X轴移动机构活动端的移动轨迹与所述PCB板定位传送机构传送方向垂直；所述折弯夹具设置于所述X轴移动机构的活动端。

所述的PCB板插件工作站中，所述折弯机构还包括第一连接块、第二连接块、升降气缸和旋转连接件；

所述第一连接块的下端与所述Y轴移动机构的活动端连接，所述第一连接块的上端与所述X轴移动机构的底面；

所述第二连接块的下端与所述X轴移动机构的活动端连接，所述第二连接块的的上端与所述升降气缸的固定端连接；

所述升降气缸的活动端与所述旋转连接件的下端连接；所述旋转连接件的上端设有转动平台，所述折弯夹具设置于所述转动平台的顶面。

所述的PCB板插件工作站中，所述旋转连接件还包括下连接座、连接柱、上连接座、电机、联轴器、挡板和传感器；

所述连接柱的上端和下端分别与所述上连接座和所述下连接座连接；

所述电机设置于所述下连接座的顶面；所述电机的转动端朝上，并与所述联轴器的下端连接；