[实用新型]震动排列外观检测载带包装装置有效
申请号: | 202023166570.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214776806U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 冯刘伟;吴小平 | 申请(专利权)人: | 苏州领裕电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B15/04 | 分类号: | B65B15/04;B65B35/34;B65B35/38;B65B35/46;B65B57/00;B65B41/12 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 陈平 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 震动 排列 外观 检测 包装 装置 | ||
1.震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,包括震动盘(1)、检测机构与包装机构(7);
所述震动盘(1)将散装的工件进行排列;
所述检测机构对工件进行检测;
所述包装机构(7)对检测后的工件进行载带式包装。
2.根据权利要求1所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,还包括第一移料机构(2)与转盘(9);
所述第一移料机构(2)能够将工件从所述震动盘(1)转移至所述转盘(9);
所述检测机构包括第一检测机构(4)与第二检测机构(6);
沿所述转盘(9)的转动方向依次设有第一检测机构(4)与第二检测机构(6)。
3.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,所述第一检测机构(4)包括上视觉检测部(41)与下视觉检测部(42)。
4.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,所述第二检测机构(6)包括激光3d扫描器(61),所述激光3d扫描器(61)的上方设有检测治具(62)。
5.根据权利要求3所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,还包括换向机构(3),所述换向机构(3)设于所述第一检测机构(4)的上游。
6.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,还包括第二移料机构(5),所述第二移料机构(5)能够将工件转移至所述第二检测机构(6),然后再将工件转移至所述包装机构(7)。
7.根据权利要求6所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,所述第二移料机构(5)设有三组第二真空吸头(53)。
8.根据权利要求6所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,还包括废品盒(8),所述第二移料机构(5)能够将检测不合格的工件转移至所述废品盒(8)。
9.根据权利要求1所述震动排列外观检测载带包装装置,其特征在于,所述包装机构(7)包括放料辊组(71)、收料辊组(72)、拉料器(73)与贴膜辊组(74);
所述拉料器(73)设有能够驱动载带进给的拉料辊(731);
所述贴膜辊组(74)设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊(741)。
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