[实用新型]震动排列外观检测载带包装装置

说明书

本实用新型公开了震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘、检测机构与包装机构，震动盘将散装的工件进行排列，检测机构对工件进行检测，包装机构对检测后的工件进行载带式包装，实现自动化的对散装工件进行检测与包装，提高检测质量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及震动排列外观检测载带包装装置。

背景技术

现有对散装的工件进行外观质量检测与包装时，常是人工的进行检测，检测后再移至包装设备中进行包装，工作效率较低，人眼检测的检测质量不稳定，耗费较多人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供震动排列外观检测载带包装装置，设有震动盘、检测机构与包装机构，能够自动化的对工件进行检测与包装，提高检测质量，提高工作效率，解决了人工进行检测与包装的工作效率较低，且检测质量不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘、检测机构与包装机构；

震动盘将散装的工件进行排列；

检测机构对工件进行检测；

包装机构对检测后的工件进行载带式包装。

由此，震动盘将散装的工件进行较快速的排列，检测机构对工件进行相关的形状尺寸与外观质量等检测，检测后进行载带式包装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。

在一些实施方式中，该装置还包括第一移料机构与转盘；

第一移料机构能够将工件从震动盘转移至转盘；

检测机构包括第一检测机构与第二检测机构；

沿转盘的转动方向依次设有第一检测机构与第二检测机构。

由此，第一移料机构将工件转移至转盘，并于转盘的驱动下依次进行质量检测，实现自动化转移与检测，提高效率。

在一些实施方式中，第一检测机构包括上视觉检测部与下视觉检测部。

由此，通过上视觉检测部与上视觉检测部对工件的上下表面进行质量检测，检测质量好。

在一些实施方式中，第二检测机构包括激光3d扫描器，激光3d扫描器的上方设有检测治具。

由此，激光3d扫描器能够对工件的平面度进行检测。

在一些实施方式中，该装置还包括换向机构，换向机构设于第一检测机构的上游。

由此，换向机构能够将工件水平的旋转180度，使工件的放置方向与包装时方向一致。

在一些实施方式中，该装置还包括第二移料机构，第二移料机构能够将工件转移至第二检测机构，然后再将工件转移至包装机构。

由此，第二移料机构将工件进行下料，并转移至第二检测机构进行平面检测，检测后将工作转移至包装机构。

在一些实施方式中，第二移料机构设有三组第二真空吸头。

由此，第二移料机构具有多工位操作，设有三组第二真空吸头能够提高工作效率。

在一些实施方式中，该装置还包括废品盒，第二移料机构能够将检测不合格的工件转移至废品盒。

在一些实施方式中，包装机构包括放料辊组、收料辊组、拉料器与贴膜辊组；

拉料器设有能够驱动载带进给的拉料辊；

贴膜辊组设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊。