[实用新型]一种机器人自动护理装置

权利要求书

1.一种机器人自动护理装置，包括躯干部（1），其特征在于：所述躯干部（1）的两侧内壁固定连接有固定板（6），固定板（6）的前侧外表面固定连接有双轴电机（2），双轴电机（2）的两端输出轴通过连轴器均固定连接有转动杆（3），一组转动杆（3）的一端固定连接有第一组伞形齿轮（4），另一组转动杆（3）上固定套设有齿轮（5），躯干部（1）的后侧内壁和前侧内壁之间也转动安装有两组转动杆（3），两组转动杆（3）上也均固定套设有齿轮（5），三组齿轮（5）相互啮合，三组转动杆（3）的一端穿过躯干部（1）的前侧并均固定连接有按摩头（7），躯干部（1）的后侧内壁固定连接有支撑架（9），支撑架（9）上设置有第一转杆（10），第一转杆（10）的一端固定连接有第二组伞形齿轮（4），第二组伞形齿轮（4）与第一组伞形齿轮（4）相互啮合，躯干部（1）的两侧内壁转动安装有第二转杆（11），第二转杆（11）的两端贯穿躯干部（1）并固定连接有滚轮（16），第二转杆（11）上固定套设有第四组伞形齿轮（4），第一转杆（10）的另一端固定连接有第三组伞形齿轮（4），第三组伞形齿轮（4）与第四组伞形齿轮（4）相互啮合，躯干部（1）的两侧外壁均固定安装有连接件（12），两组连接件（12）的一侧外壁均固定连接有支撑臂（13），一组支撑臂（13）的一端固定连接有置物盘（17），另一组支撑臂（13）的一端设置有按捏机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动护理装置，其特征在于：所述按摩头（7）的前侧外表面固定连接有橡胶按摩球（8）且橡胶按摩球（8）的数量为十一组呈环形均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动护理装置，其特征在于：所述支撑架（9）的内部开设有与第一转杆（10）相匹配的开孔，支撑架（9）与第一转杆（10）活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动护理装置，其特征在于：所述按捏机构（15）包括连接架（1501）、铰接块（1502）、铰接板（1503）、固定块（1504）和连接板（1505），另一组支撑臂（13）的一端与连接架（1501）的顶部外表面固定连接，连接架（1501）的两侧内壁均固定连接有铰接块（1502），两组铰接块（1502）的前侧外表面均铰接安装有两组铰接板（1503），连接架（1501）的内部设置有固定块（1504），铰接板（1503）的后侧外表面与固定块（1504）的前侧外表面铰接安装，两组铰接板（1503）的底部外表面均固定连接有连接板（1505）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动护理装置，其特征在于：所述连接架（1501）的顶部开设有开口，连接架（1501）的顶部外表面固定连接有电动推杆（14），电动推杆（14）的自由端穿过开口延伸至连接架（1501）的内部与固定块（1504）的顶部外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动护理装置，其特征在于：所述躯干部（1）的顶部外表面固定连接有伸脖关节（18），伸脖关节（18）的一端固定连接有转动头（19）。