[实用新型]一种机器人自动护理装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动护理装置，涉及机器人技术领域。该机器人自动护理装置，包括躯干部，所述躯干部的两侧内壁固定连接有固定板，固定板的前侧外表面固定连接有双轴电机，双轴电机的两端输出轴通过连轴器均固定连接有转动杆，一组转动杆的一端固定连接有第一组伞形齿轮，另一组转动杆上固定套设有齿轮，躯干部的后侧内壁和前侧内壁之间也转动安装有两组转动杆，两组转动杆上也均固定套设有齿轮，三组齿轮相互啮合。能够针对病人的腿部进行护理，促进代谢吸收，增加静脉回流，减少炎症的渗出，有效的减少病人腿部肌肉出现萎缩现象的发生，有效的帮助病人保持腿部肌肉的力量，提高恢复速度，对人体有着很好的理疗效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动护理装置。

背景技术

长期久卧的病人容易影响神经系统的功能运作，容易引起肌张力异常，长时间的睡眠以后全身的肌肉会变的松弛，背部容易气血不畅，容易导致小腿肌肉萎缩的等现象的发生。

现有的部分机器人自动护理装置，在护理病人时，不能够对病人进行有效的按摩，按摩效果欠佳，按摩形式较为单一，对人体无法形成很好的理疗效果，也无法满足病人更多的按摩需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动护理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动护理装置，包括躯干部，所述躯干部的两侧内壁固定连接有固定板，固定板的前侧外表面固定连接有双轴电机，双轴电机的两端输出轴通过连轴器均固定连接有转动杆，一组转动杆的一端固定连接有第一组伞形齿轮，另一组转动杆上固定套设有齿轮，躯干部的后侧内壁和前侧内壁之间也转动安装有两组转动杆，两组转动杆上也均固定套设有齿轮，三组齿轮相互啮合，三组转动杆的一端穿过躯干部的前侧并均固定连接有按摩头，躯干部的后侧内壁固定连接有支撑架，支撑架上设置有第一转杆，第一转杆的一端固定连接有第二组伞形齿轮，第二组伞形齿轮与第一组伞形齿轮相互啮合，躯干部的两侧内壁转动安装有第二转杆，第二转杆的两端贯穿躯干部并固定连接有滚轮，第二转杆上固定套设有第四组伞形齿轮，第一转杆的另一端固定连接有第三组伞形齿轮，第三组伞形齿轮与第四组伞形齿轮相互啮合，躯干部的两侧外壁均固定安装有连接件，两组连接件的一侧外壁均固定连接有支撑臂，一组支撑臂的一端固定连接有置物盘，另一组支撑臂的一端设置有按捏机构。

优选的，所述按摩头的前侧外表面固定连接有橡胶按摩球且橡胶按摩球的数量为十一组呈环形均匀分布，有效的提高背部按摩效果，促进背部血液循环。

优选的，所述支撑架的内部开设有与第一转杆相匹配的开孔，支撑架与第一转杆活动安装。

优选的，所述按捏机构包括连接架、铰接块、铰接板、固定块和连接板，另一组支撑臂的一端与连接架的顶部外表面固定连接，连接架的两侧内壁均固定连接有铰接块，两组铰接块的前侧外表面均铰接安装有两组铰接板，连接架的内部设置有固定块，铰接板的后侧外表面与固定块的前侧外表面铰接安装，两组铰接板的底部外表面均固定连接有连接板。

优选的，所述连接架的顶部开设有开口，连接架的顶部外表面固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端穿过开口延伸至连接架的内部与固定块的顶部外表面固定连接，有效的控制按捏机构对病人的腿部和胳膊进行按捏。

优选的，所述躯干部的顶部外表面固定连接有伸脖关节，伸脖关节的一端固定连接有转动头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该机器人自动护理装置，通过双轴电机、转动杆、伞形齿轮、齿轮、固定板、按摩头、橡胶按摩球、支撑架、第一转杆、第二转杆、滚轮和置物盘的配合使用，对病人的背部进行按摩护理，代替人工进行人端茶送水，能够有效的避免病人与医护人员直接接触，减少疾病传播，有效的控制病情的扩散，帮助病人调理背部气血，提高局部组织温度，使得病人的背部感到温暖对病人的心脑血管都有着很大的好处，可以帮助病人抗炎退热，增强人体的免疫力。