[实用新型]一种重载AGV转运车

权利要求书

1.一种重载AGV转运车，其特征在于：包括车体(1)、控制单元(2)、装载装置(3)、第一浮动装置(4)、第二浮动装置(5)和驱动组件，车体(1)是框架结构，车体(1)上端设置控制单元(2)、车体(1)下端安装所述驱动组件，车体(1)两侧分别安装第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5)，第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5)相互平行且对车设置，车体(1)的横截面是U形结构，车体(1)内部安装装载装置(3)，装载装置(3)包括门架起升组件(31)、货叉组件(32)、伸缩缸(33)、拉线组件(34)、辨识组件(35)、判断组件(36)和若干滑轮(37)，车体(1)的所述U形结构的两侧内壁设有U形滑槽，门架起升组件(31)的下端通过若干滑轮(37)分别卡接至两个所述U形滑槽内，门架起升组件(31)一侧安装货叉组件(32)，门架起升组件(31)的另一侧通过伸缩缸(33)固定连接至车体(1)的所述U形结构底部，门架起升组件(31)上安装拉线组件(34)，货叉组件(32)上分别安装辨识组件(35)和判断组件(36)，门架起升组件(31)、伸缩缸(33)、拉线组件(34)、辨识组件(35)、判断组件(36)和驱动组件均信号连接至控制单元(2)内的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车，其特征在于：拉线组件(34)包括第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342)，第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342)的外围均固定安装至车体(1)所述U形结构内，第一拉线编码器(341)的拉线端固定连接至门架起升组件(31)的叉车门架一侧，第二拉线编码器(342)的拉线端固定连接至门架起升组件(31)的货叉架底端，第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342)均信号连接至控制单元(2)内的控制器。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车，其特征在于：第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5)的结构相同，第一浮动装置(4)包括第一支板(41)、第二支板(42)、第一连板(43)、第二连板(44)和扭簧，第二支板(42)一侧分别通过第一连板(43)和第二连板(44)固定连接至第一支板(41)的第二侧，第一支板(41)的第一侧固定安装至车体(1)的一侧，第一连板(43)和第二连板(44)相互交叉设置，且第一连板(43)中部和第二连板(44)的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围套接所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板(41)一侧、第二支板(42)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动单元(9)、第二驱动单元(10)、第三驱动单元(7)、第四驱动单元(8)和后驱悬挂(6)，第一驱动单元(9)上端和第二驱动单元(10)上端均固定连接至车体(1)下端，第三驱动单元(7)上端和第四驱动单元(8)上端均通过后驱悬挂(6)固定连接至车体(1)下端。

5.根据权利要求4所述的一种重载AGV转运车，其特征在于：第一驱动单元(9)、第二驱动单元(10)、第三驱动单元(7)、第四驱动单元(8)的结构均相同，第三驱动单元(7)包括转盘轴承(71)、第五支板(72)、第六支板(73)、第二悬挂梁(74)、第二偏转轴(75)、第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)，转盘轴承(71)外圈的上端固定连接至后驱悬挂(6)的一端，转盘轴承(71)内圈下端固定连接至第五支板(72)的上端，第五支板(72)的下端安装两个相互平行设置的第六支板(73)，第二偏转轴(75)的两端分别固定套接至两个第五支板(72)，第二悬挂梁(74)的横截面是倒U型结构，第二悬挂梁(74)的上端套接至第二偏转轴(75)的外围，第二悬挂梁(74)的两侧壁分别安装第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)，第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)相互对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种重载AGV转运车，其特征在于：第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)的结构相同，第一驱动模块(76)包括减速电机(761)、轴套座(763)和转轮(762)，减速电机(761)外围固定连接至轴套座(763)的一端，轴套座(763)的另一端固定连接至第二悬挂梁(74)的侧壁，减速电机(761)的传动轴依次穿过轴套座(763)和第二悬挂梁(74)的侧壁后固定套接至转轮(762)的中部，减速电机(761)和轴套座(763)均位于第二悬挂梁(74)的内部，减速电机(761)信号连接至控制单元(2)内的控制器。