[实用新型]一种重载AGV转运车有效

专利信息
申请号: 202023168249.3 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN213895087U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 章逸丰;杨志昆;任文珍;曾骥;曹慧赟;杨玉坡 申请(专利权)人: 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00;F16F15/04;B60K1/02
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 苏冲
地址: 300000 天津市滨海新*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 重载 agv 转运
【权利要求书】:

1.一种重载AGV转运车,其特征在于:包括车体(1)、控制单元(2)、装载装置(3)、第一浮动装置(4)、第二浮动装置(5)和驱动组件,车体(1)是框架结构,车体(1)上端设置控制单元(2)、车体(1)下端安装所述驱动组件,车体(1)两侧分别安装第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5),第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5)相互平行且对车设置,车体(1)的横截面是U形结构,车体(1)内部安装装载装置(3),装载装置(3)包括门架起升组件(31)、货叉组件(32)、伸缩缸(33)、拉线组件(34)、辨识组件(35)、判断组件(36)和若干滑轮(37),车体(1)的所述U形结构的两侧内壁设有U形滑槽,门架起升组件(31)的下端通过若干滑轮(37)分别卡接至两个所述U形滑槽内,门架起升组件(31)一侧安装货叉组件(32),门架起升组件(31)的另一侧通过伸缩缸(33)固定连接至车体(1)的所述U形结构底部,门架起升组件(31)上安装拉线组件(34),货叉组件(32)上分别安装辨识组件(35)和判断组件(36),门架起升组件(31)、伸缩缸(33)、拉线组件(34)、辨识组件(35)、判断组件(36)和驱动组件均信号连接至控制单元(2)内的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车,其特征在于:拉线组件(34)包括第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342),第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342)的外围均固定安装至车体(1)所述U形结构内,第一拉线编码器(341)的拉线端固定连接至门架起升组件(31)的叉车门架一侧,第二拉线编码器(342)的拉线端固定连接至门架起升组件(31)的货叉架底端,第一拉线编码器(341)和第二拉线编码器(342)均信号连接至控制单元(2)内的控制器。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车,其特征在于:第一浮动装置(4)和第二浮动装置(5)的结构相同,第一浮动装置(4)包括第一支板(41)、第二支板(42)、第一连板(43)、第二连板(44)和扭簧,第二支板(42)一侧分别通过第一连板(43)和第二连板(44)固定连接至第一支板(41)的第二侧,第一支板(41)的第一侧固定安装至车体(1)的一侧,第一连板(43)和第二连板(44)相互交叉设置,且第一连板(43)中部和第二连板(44)的中部通过一个转轴相铰接,所述转轴外围套接所述扭簧,扭簧的两端分别顶触至第一支板(41)一侧、第二支板(42)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV转运车,其特征在于:所述驱动组件包括第一驱动单元(9)、第二驱动单元(10)、第三驱动单元(7)、第四驱动单元(8)和后驱悬挂(6),第一驱动单元(9)上端和第二驱动单元(10)上端均固定连接至车体(1)下端,第三驱动单元(7)上端和第四驱动单元(8)上端均通过后驱悬挂(6)固定连接至车体(1)下端。

5.根据权利要求4所述的一种重载AGV转运车,其特征在于:第一驱动单元(9)、第二驱动单元(10)、第三驱动单元(7)、第四驱动单元(8)的结构均相同,第三驱动单元(7)包括转盘轴承(71)、第五支板(72)、第六支板(73)、第二悬挂梁(74)、第二偏转轴(75)、第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77),转盘轴承(71)外圈的上端固定连接至后驱悬挂(6)的一端,转盘轴承(71)内圈下端固定连接至第五支板(72)的上端,第五支板(72)的下端安装两个相互平行设置的第六支板(73),第二偏转轴(75)的两端分别固定套接至两个第五支板(72),第二悬挂梁(74)的横截面是倒U型结构,第二悬挂梁(74)的上端套接至第二偏转轴(75)的外围,第二悬挂梁(74)的两侧壁分别安装第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77),第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)相互对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种重载AGV转运车,其特征在于:第一驱动模块(76)和第二驱动模块(77)的结构相同,第一驱动模块(76)包括减速电机(761)、轴套座(763)和转轮(762),减速电机(761)外围固定连接至轴套座(763)的一端,轴套座(763)的另一端固定连接至第二悬挂梁(74)的侧壁,减速电机(761)的传动轴依次穿过轴套座(763)和第二悬挂梁(74)的侧壁后固定套接至转轮(762)的中部,减速电机(761)和轴套座(763)均位于第二悬挂梁(74)的内部,减速电机(761)信号连接至控制单元(2)内的控制器。

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