[实用新型]气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置

权利要求书

1.一种气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：包括壳体传送转盘（201）、沿壳体传送转盘（201）边缘设置的取膜放膜机构（5）、滚压贴膜机构（6）；

所述壳体传送转盘（201）上均布有多个用于容置壳体的治具（202）；

所述壳体传送转盘（201）下部与取膜放膜机构（5）对应处设有用于将治具（202）中的壳体顶出至放膜工位的顶出机构（8）；

所述取膜放膜机构（5）包括用于在放膜工位将上料机构（3）传送来的带背胶铝箔放入壳体内壁所需贴膜位置的吸膜筒（503）、用于在取模工位带动吸膜筒旋转以将上料机构传送来的多段待粘贴铝箔绕置于吸膜筒外圆周壁上的旋转驱动装置、用于带动吸膜筒（503）往返于取模工位与放膜工位的吸膜筒驱动装置；

所述吸膜筒（503）沿圆周方向均布有多个用于吸附多段待粘贴铝箔的通气孔（511），所述通气孔与真空发生器相连；

所述吸膜筒（503）内设有多爪气动卡盘（508），所述多爪气动卡盘的各爪上连接有顶压块（510），在放膜工位多爪气动卡盘带动顶压块经吸膜筒（503）上的开口处伸出以将绕置于吸膜筒外圆周壁上的多段待粘贴铝箔顶压在壳体内壁所需贴膜位置局部固定；

所述壳体传送转盘（201）下部与滚压贴膜机构（6）对应处设有用于将治具（202）中的壳体顶出至滚压工位并在滚压贴膜时带动壳体旋转的顶出旋转机构（7）；

所述滚压贴膜机构（6）包括用于将壳体内壁在放膜工位局部固定的铝箔全部滚压粘贴于壳体内壁的滚轮（601）、用于将滚轮（601）压紧于壳体内壁以滚压贴膜的滚轮驱动装置。

2.根据权利要求1所述的气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括用于放置铝箔胶带的放料盘（301）、用于带动放料盘（301）上的铝箔胶带向导向头输送的铝膜输送轮（305）、用于将铝箔胶带分离为带背胶铝箔和底纸的导向头、用于张紧并回收经导向头分离出的底纸的底纸回收盘（302）；

所述导向头包括用于定位铝箔胶带的定位块（406）、用于导向底纸的导向块（401）、用于在带背胶铝箔绕置于吸膜筒外圆周壁上到所需长度时切断带背胶铝箔的切刀机构；

所述切刀机构包括切刀（402）、直接或间接与切刀（402）连接用于带动切刀切断带背胶铝箔的切刀气缸（404）；

所述铝膜输送轮（305）与用于驱动铝膜输送轮（305）转动的伺服电机B（304）连接；

所述底纸回收盘（302）与用于驱动底纸回收盘（302）转动的伺服电机A（303）连接；

还包括一用于控制伺服电机A（303）与伺服电机B（304）同步运动、控制切刀气缸（404）运动的PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机C（501）；吸膜筒（503）经同步带轮（502）与伺服电机C（501）传动连接；

所述吸膜筒驱动装置包括带动吸膜筒平移运动的驱动气缸B（506）、带动吸膜筒垂直运动的驱动气缸A（504）；

所述驱动气缸B（506）装于吸膜筒底座（507）；所述驱动气缸B（506）经吸膜筒支撑座（505）装于吸膜筒底座（507）。

4.根据权利要求1所述的气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：所述滚压贴膜机构（6）包括底座（603）；所述滚轮驱动装置固定于底座（603）；所述滚轮驱动装置为压紧气缸（604）；所述滚轮（601）经轴承座（602）与压紧气缸（604）传动连接。

5.根据权利要求1所述的气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：所述顶出旋转机构（7）包括用于支撑定位壳体的夹持工装A（701）、用于驱动夹持工装A（701）旋转的伺服电机D（703）、用于驱动夹持工装A（701）上下运动的顶升气缸A（705）。

6.根据权利要求1所述的气体发生器壳体多段铝箔粘贴装置，其特征在于：所述顶出机构（8）包括用于支撑定位壳体的夹持工装B（801）、用于驱动夹持工装B（801）上下运动的顶升气缸B（802）。