[实用新型]一种适用于大容量软包抓取的夹具

权利要求书

1.一种适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，包括安装架(11)、滑动设于所述安装架(11)上的第一滑块(12)与第二滑块(13)、用于驱动所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)相对移动以调整所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)的间距的驱动装置，所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)上均设有用于吸附以抓取物件的吸盘组件，还包括用于调整所述吸盘组件朝向的角度调节组件。

2.根据权利要求1所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述安装架(11)包括上连接板，所述上连接板设有平行设置的第一导向轴(14)与第二导向轴(15)，所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)的一端均套设于所述第一导向轴(14)，所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)的另一端均套设于所述第二导向轴(15)，所述驱动装置用于驱动所述第一滑块(12)、所述第二滑块(13)沿所述第一导向轴(14)、所述第二导向轴(15)相对移动，以调节所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)的间距。

3.根据权利要求2所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述第一导向轴(14)与所述第二导向轴(15)的两端均通过轴支撑(16)固定于所述上连接板。

4.根据权利要求2所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述上连接板的丝杠(17)、分别设于所述第一滑块(12)与第二滑块(13)上丝杠螺母(18)、以及用于驱动所述丝杠(17)转动的电机，所述丝杠(17)配合插装于所述丝杠螺母(18)。

5.根据权利要求4所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述上连接板设有轴承座(19)，所述丝杠(17)与所述轴承座(19)通过轴承配合连接。

6.根据权利要求5所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述丝杠(17)设于所述第一导向轴(14)与所述第二导向轴(15)之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述角度调节组件包括：

设于所述第一滑块(12)与所述第二滑块(13)之间的铰接接头(20)，所述铰接接头(20)上设有调节螺杆(21)，所述调节螺杆(21)可调节的旋拧于所述安装架(11)；

铰接于所述第一滑块(12)的第一铰接板(22)、铰接于所述第一铰接板(22)的第二铰接板(23)，铰接于所述第二铰接板(23)的第三铰接板(24)，所述第三铰接板(24)铰接于所述铰接接头(20)；

铰接于所述第二滑块(13)的第四铰接板(25)、铰接于所述第四铰接板(25)的第五铰接板(26)，铰接于所述第五铰接板(26)的第六铰接板(27)，所述第六铰接板(27)铰接于所述铰接接头(20)；

所述第二铰接板(23)与所述第五铰接板(26)上均固定有所述吸盘组件。

8.根据权利要求7所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括连接于所述第二铰接板(23)的第一分气块(28)、连接于所述第五铰接板(26)的第二分气块(29)，所述第一分气块(28)与所述第二分气块(29)上均设有吸盘(30)以及连通于所述吸盘(30)的快插接头(31)。

9.根据权利要求8所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述第一分气块(28)的长度方向平行于所述第一滑块(12)，所述第二分气块(29)的长度方向平行于所述第二滑块(13)，所述吸盘(30)沿所述第一分气块(28)、所述第二分气块(29)的长度方向均匀布置。

10.根据权利要求9所述的适用于大容量软包抓取的夹具，其特征在于，所述安装架(11)的两侧对称设有两组所述角度调节组件。