[实用新型]一种适用于大容量软包抓取的夹具

说明书

本实用新型公开了一种适用于大容量软包抓取的夹具，包括安装架、滑动设于安装架上的第一滑块与第二滑块、用于驱动第一滑块与第二滑块相对移动以调整第一滑块与第二滑块的间距的驱动装置，第一滑块与第二滑块上均设有用于吸附以抓取物件的吸盘组件，还包括用于调整吸盘朝向的角度调节组件。通过驱动装置调整第一滑块与第二滑块上的吸盘组件的间距，以适用多种规格的产品外形尺寸，角度调节组件可调整吸盘组件的吸附方向，使吸盘组件能够适应不同弧度的产品，产品更加贴合。能够兼容多种规格产品，只需要一套夹具就可以满足多种规格产品的生产需求，备件存储更加高效。且具有调节方便简单，避免管路的拆换带来的不便，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及软包夹具技术领域，更具体地说，涉及一种适用于大容量软包抓取的夹具。

背景技术

大容量软包因其市场容量较小，生产厂家一般是共线生产，即一条生产线生产多种规格产品，因为多种规格的产品外形尺寸差异较大，所以每一种规格需要与其对应的夹具才能满足生产。更换不同规格的夹具不仅拆装不方便，而且管路、线路也需要从新拆装，因为管路较多，存在装错的风险，进而影响生产，且多种规格夹具的存放，备件的管理也非常的不方便。

因此，如何解决现有夹具需要频繁更换的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于大容量软包抓取的夹具，调节方便简单，兼容多种规格，不需要有管路的拆换，只需要一套夹具就可以满足多种规格产品的生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于大容量软包抓取的夹具，包括安装架、滑动设于所述安装架上的第一滑块与第二滑块、用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块相对移动以调整所述第一滑块与所述第二滑块的间距的驱动装置，所述第一滑块与所述第二滑块上均设有用于吸附以抓取物件的吸盘组件，还包括用于调整所述吸盘组件朝向的角度调节组件。

优选的，所述安装架包括上连接板，所述上连接板设有平行设置的第一导向轴与第二导向轴，所述第一滑块与所述第二滑块的一端均套设于所述第一导向轴，所述第一滑块与所述第二滑块的另一端均套设于所述第二导向轴，所述驱动装置用于驱动所述第一滑块、所述第二滑块沿所述第一导向轴、所述第二导向轴相对移动，以调节所述第一滑块与所述第二滑块的间距。

优选的，所述第一导向轴与所述第二导向轴的两端均通过轴支撑固定于所述上连接板。

优选的，所述驱动装置包括设于所述上连接板的丝杠、分别设于所述第一滑块与第二滑块上丝杠螺母、以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述丝杠配合插装于所述丝杠螺母。

优选的，所述上连接板设有轴承座，所述丝杠与所述轴承座通过所述轴承配合连接。

优选的，所述丝杠设于所述第一导向轴与所述第二导向轴之间。

优选的，所述角度调节组件包括：

设于所述第一滑块与所述第二滑块之间的铰接接头，所述铰接接头上设有调节螺杆，所述调节螺杆可调节的旋拧于所述安装架；

铰接于所述第一滑块的第一连接板、铰接于所述第一连接板的第二连接板，铰接于所述第二连接板的第三连接板，所述第三连接板铰接于所述铰接接头；

铰接于所述第二滑块的第四连接板、铰接于所述第四连接板的第五连接板，铰接于所述第五连接板的第六连接板，所述第六连接板铰接于所述铰接接头；

所述第二铰接板与所述第五铰接板上均固定有所述吸盘组件。

优选的，所述吸盘组件包括连接于所述第二连接板的第一分气块、连接于所述第五铰接板的第二分气块，所述第一分气块与所述第二分气块上均设有吸盘以及连通于所述吸盘的快插接头。