[实用新型]一种连动杆注塑机上下料装置

权利要求书

1.一种连动杆注塑机上下料装置，包括安全栅栏（1），其特征在于：所述安全栅栏（1）的后端设置有自动夹取料头机构（2），所述自动夹取料头机构（2）的一侧设置有机器人夹爪（5），所述自动夹取料头机构（2）的下端设置有成品输送线（6），所述成品输送线（6）的一侧设置有直连杆自动排序机构（4），所述直连杆自动排序机构（4）的下端设置有直连杆提升机（3），所述自动夹取料头机构（2）包括注塑机连接块（201）、夹取板（202）、落料槽（203）、固定杆（204）与底座（205），所述注塑机连接块（201）位于夹取板（202）的一侧外表面，所述夹取板（202）位于固定杆（204）的上端外表面，所述落料槽（203）位于夹取板（202）的前端外表面，所述固定杆（204）位于底座（205）的上端外表面，所述底座（205）位于注塑机连接块（201）的下端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种连动杆注塑机上下料装置，其特征在于：所述注塑机连接块（201）的下端外表面与底座（205）的上端外表面固定连接，所述夹取板（202）的下端外表面与固定杆（204）的上端外表面固定连接，所述落料槽（203）的后端外表面与夹取板（202）的前端外表面固定连接，所述固定杆（204）的下端外表面与底座（205）的上端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连动杆注塑机上下料装置，其特征在于：所述直连杆自动排序机构（4）包括提升链板（401）、调宽块（402）、料斗（403）、定位块（404）与角度矫正块（405），所述提升链板（401）位于料斗（403）的一侧外表面，所述调宽块（402）位于提升链板（401）的一侧，所述定位块（404）位于调宽块（402）的一侧外表面，所述角度矫正块（405）位于调宽块（402）的上端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种连动杆注塑机上下料装置，其特征在于：所述提升链板（401）的一侧外表面与料斗（403）的另一侧外表面固定连接，所述调宽块（402）的上端外表面与角度矫正块（405）的下端外表面活动连接，所述定位块（404）的一侧外表面与调宽块（402）的另一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种连动杆注塑机上下料装置，其特征在于：所述安全栅栏（1）的后端外表面与直连杆提升机（3）的前端外表面固定连接，所述自动夹取料头机构（2）的前端外表面与安全栅栏（1）的后端外表面固定连接，所述机器人夹爪（5）的前端外表面与安全栅栏（1）的后端外表面固定连接，所述成品输送线（6）的一端外表面与直连杆自动排序机构（4）的另一侧外表面固定连接。