[实用新型]一种连动杆注塑机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种连动杆注塑机上下料装置，包括安全栅栏，所述安全栅栏的后端设置有自动夹取料头机构，所述自动夹取料头机构的一侧设置有机器人夹爪，所述自动夹取料头机构的下端设置有成品输送线，所述成品输送线的一侧设置有直连杆自动排序机构，所述直连杆自动排序机构的下端设置有直连杆提升机，所述自动夹取料头机构包括注塑机连接块、夹取板、落料槽、固定杆与底座，所述注塑机连接块位于夹取板的一侧外表面，所述夹取板位于固定杆的上端外表面，所述落料槽位于夹取板的前端外表面，所述固定杆位于底座的上端外表面。本实用新型所述的一种连动杆注塑机上下料装置，便于人们的使用，完成有序排列上料，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种连动杆注塑机上下料装置。

背景技术

在自动化装配技术领域中，部分零部件由于其本身结构特性，对其上料下料存在诸多的缺陷，结构复杂，使用不便，送料的顺序错乱，降低人们的生产制造效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种连动杆注塑机上下料装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连动杆注塑机上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种连动杆注塑机上下料装置，包括安全栅栏，所述安全栅栏的后端设置有自动夹取料头机构，所述自动夹取料头机构的一侧设置有机器人夹爪，所述自动夹取料头机构的下端设置有成品输送线，所述成品输送线的一侧设置有直连杆自动排序机构，所述直连杆自动排序机构的下端设置有直连杆提升机，所述自动夹取料头机构包括注塑机连接块、夹取板、落料槽、固定杆与底座，所述注塑机连接块位于夹取板的一侧外表面，所述夹取板位于固定杆的上端外表面，所述落料槽位于夹取板的前端外表面，所述固定杆位于底座的上端外表面，所述底座位于注塑机连接块的下端外表面。

优选的，所述注塑机连接块的下端外表面与底座的上端外表面固定连接，所述夹取板的下端外表面与固定杆的上端外表面固定连接，所述落料槽的后端外表面与夹取板的前端外表面固定连接，所述固定杆的下端外表面与底座的上端外表面固定连接。

优选的，所述直连杆自动排序机构包括提升链板、调宽块、料斗、定位块与角度矫正块，所述提升链板位于料斗的一侧外表面，所述调宽块位于提升链板的一侧，所述定位块位于调宽块的一侧外表面，所述角度矫正块位于调宽块的上端外表面。

优选的，所述提升链板的一侧外表面与料斗的另一侧外表面固定连接，所述调宽块的上端外表面与角度矫正块的下端外表面活动连接，所述定位块的一侧外表面与调宽块的另一侧外表面固定连接。

优选的，所述安全栅栏的后端外表面与直连杆提升机的前端外表面固定连接，所述自动夹取料头机构的前端外表面与安全栅栏的后端外表面固定连接，所述机器人夹爪的前端外表面与安全栅栏的后端外表面固定连接，所述成品输送线的一端外表面与直连杆自动排序机构的另一侧外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种连动杆注塑机上下料装置，具备以下有益效果：

1、该一种连动杆注塑机上下料装置，通过设置的自动夹取料头机构，在人们使用时，夹取板伸入到注塑机中，通过注塑机连接块，将模具中产生的料头夹取出来，放入到落料槽中，底座能够便于固定机构的工作的稳定性，固定杆能够有效的将落料槽进行固定，便于机器的工作，结构简单，方便人们的使用，提高工作效率。

2、该一种连动杆注塑机上下料装置，通过设置的直连杆自动排序机构，人们手动的将各直连杆放入提升机料斗中，提升机提料链板将直连杆提升到调宽块上，对直连杆按照注塑要求统一有序的排列好，通过设置的角度矫正块与定位块进行矫正，定位块对直连杆的位置进行校准，在出现偏差时，让角度矫正块进行矫正，自动完成有序排列上料，给人们带来便捷。