[实用新型]驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种驱动轮，其特征在于，包括：

轮毂；

轮胎，其套设于所述轮毂上，所述轮胎包括胎面，所述胎面设置有多个突起；其中，所述突起具有一端与所述胎面相连接的支撑部和设置于所述支撑部另一端的接触部，所述接触部设置有多个凹腔。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：

所述轮胎具有轮胎赤道线，所述轮胎赤道线位于所述胎面中间位置并环绕所述轮胎周侧设置，所述胎面包括第一胎面和第二胎面，所述轮胎具有相对于轮胎赤道线对称布置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述轮胎赤道线之间形成所述第一胎面，所述第二侧边与所述轮胎赤道线之间形成所述第二胎面，所述第一胎面和所述第二胎面表面设置有多个突起。

3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：

还包括沿着所述胎面的赤道线设置的环形凸起，并且所述支撑部与所述环形凸起连接。

4.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：

所述轮胎具有轮胎赤道线，所述轮胎赤道线位于所述胎面中间位置并环绕所述轮胎周侧设置，所述轮毂包括第一子轮毂以及第二子轮毂，所述轮胎的内周面设有沿轮胎径向方向向内延伸的固定环部，所述固定环部与所述轮胎赤道线位于同一平面，所述第一子轮毂与所述第二子轮毂沿着垂直于轮胎径向的方向拼接并夹持所述固定环部。

5.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：

所述多个突起均匀地分布于所述第一胎面和所述第二胎面。

6.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：

所述支撑部具有沿着垂直于轮胎赤道线的方向贯穿所述支撑部的孔洞。

7.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：

所述凹腔均匀分布于所述接触部。

8.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：

所述第一胎面上的突起与所述第二胎面上的突起交错设置。

9.一种驱动轮组件，其包括权利要求1至8任意一项所述的驱动轮，其特征在于，

驱动装置，其与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮转动。

10.一种清洁机器人，其包括权利要求9所述的驱动轮组件，其特征在于，机器人主体，所述驱动轮组件安装于所述机器人主体。