[实用新型]驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人，其特征在于，包括：轮毂；轮胎，其套设于轮毂上，轮胎具有相对于轮胎赤道线对称布置的第一侧边和第二侧边，第一侧边与轮胎赤道线之间形成有第一胎面，第二侧边与轮胎赤道线之间形成有第二胎面，第一胎面和第二胎面表面设置有多个突起，其中，突起具有一端与胎面相连接的支撑部和设置于支撑部另一端的接触部，接触部设置有多个凹腔，在这种情况下，可以在第一胎面与第二胎面上分别设置多个突起，突起具有支撑部和接触部，接触部上可以设置有多个凹腔，由此，当驱动轮在地面滚动时，接触部能与地面贴合，凹腔与地面之间形成腔体，产生负压，从而增大与地面的摩擦力，进而改善轮子打滑的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机器人领域，尤其是涉及一种驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人。

背景技术

随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，一般清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人或洗地机器人等，这类机器人能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

目前，清洁机器人一般通过驱动轮进行移动，驱动轮通过驱动装置获得动力，并能够实现前进、后退以及转向等操作。

然而，现有的清洁机器人进行清洁时，难免会遇到地面存在水渍的情况，甚至于主动进行拖地、洗地类工作，这种情况下，地面摩擦力小，容易导致驱动轮在湿滑的地面打滑，不利于清洁机器人清洁工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够防止打滑并具有较好抓地力的驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人。

为此，本实用新型实施例提供了一种驱动轮，其特征在于，包括：轮毂；轮胎，其套设于所述轮毂上，所述轮胎包括胎面，所述胎面设置有多个突起；其中，所述突起具有一端与所述胎面相连接的支撑部和设置于所述支撑部另一端的接触部，所述接触部设置有多个凹腔。

在本实用新型实施例所涉及的一种驱动轮中，所述胎面包括第一胎面和第二胎面，所述轮胎具有相对于轮胎赤道线对称布置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述轮胎赤道线之间形成所述第一胎面，所述第二侧边与所述轮胎赤道线之间形成所述第二胎面，所述第一胎面和所述第二胎面表面设置有多个突起。

在本实用新型实施例所涉及的一种驱动轮中，轮胎套设于轮毂上，轮胎赤道线与第一侧边和第二侧边分别形成第一胎面和第二胎面，在这种情况下，可以在第一胎面与第二胎面上分别设置多个突起，突起具有支撑部和接触部，接触部上可以设置有多个凹腔，由此，当驱动轮在地面滚动时，接触部能与地面贴合，凹腔与地面之间形成腔体，产生负压，从而增大与地面的摩擦力，进而改善轮子打滑的问题。

另外，在本实用新型实施例所涉及的驱动轮，可选地，还包括沿着所述胎面的赤道线设置的环形凸起，并且所述支撑部与所述环形凸起连接。在这种情况下，环形凸起能够与支撑部之间形成落差，由此，在提高支撑部稳定性的同时，能够通过环形凸起的位置排出液体，从而提高驱动轮的稳定性。

另外，在本实用新型实施例所涉及的驱动轮，可选地，所述轮毂包括第一子轮毂以及第二子轮毂，所述轮胎的内周面设有沿轮胎径向方向向内延伸的固定环部，所述固定环部与所述轮胎赤道线位于同一平面，所述第一子轮毂与所述第二子轮毂沿着垂直于轮胎径向的方向拼接并夹持所述固定环部。由此，能够通过轮毂支撑轮胎，并且稳定的夹持。

另外，在本实用新型实施例所涉及的驱动轮，可选地，所述多个突起均匀地分布于所述第一胎面和所述第二胎面。由此，能够提高驱动轮的平衡性。

另外，在本实用新型实施例所涉及的驱动轮，可选地，所述支撑部具有沿着垂直于所述轮胎赤道线的方向贯穿所述支撑部的孔洞。由此，能够提高支撑部的缓冲效果。