[实用新型]穿梭车提升机及仓储系统

权利要求书

1.一种穿梭车提升机，用于与多层货架配合，其特征在于，所述穿梭车提升机包括：

机架；

轿厢机构，可升降地连接于所述机架；

导轨组件，设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；以及

提升机构，连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述连接板。

4.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。

5.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；

所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。

6.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；

所述导向机构包括导向座、第一导向轮和第二导向轮，所述导向座设于所述轿厢机构，所述第一导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第一侧面滚动，所述第二导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第二侧面滚动，其中所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。

7.根据权利要求6所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机包括四个所述导向机构，四个所述导向机构分成两对，其中一对的两个所述导向机构相对设置，且与其中一个所述立柱对应设置；另一对的两个所述导向机构相对设置，且与另一个所述立柱对应设置。

8.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架还包括第一缓冲件和第二缓冲件，用于缓冲所述轿厢机构；

所述第一缓冲件设于所述底座上，所述第二缓冲件设于所述立柱的顶部。

9.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架还包括爬梯，所述爬梯连接于所述立柱，并沿所述立柱延伸。

10.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述提升机构包括第二驱动组件、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮，且所述同步带的两个自由端分别连接于所述轿厢机构；

所述第二驱动组件驱动连接于所述主动轮，所述同步带能够带动所述轿厢机构升降。

11.根据权利要求10所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述提升机构还包括背轮，所述背轮抵压于所述同步带的外表面，以增大所述同步带与所述主动轮的啮合面积。

12.根据权利要求10所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括保护机构，设于所述轿厢机构；

所述保护机构包括保护座、抵压件、弹性元件和传感器，所述保护座设于所述轿厢机构，所述抵压件抵压于所述同步带的外表面，且可移动地连接于所述保护座，所述弹性元件设于所述抵压件和所述保护座之间，用于向所述抵压件提供远离所述保护座的弹性力；

所述传感器设于所述抵压件上，用于检测所述抵压件和所述保护座之间的距离。