[实用新型]穿梭车提升机及仓储系统

说明书

本实用新型实施例的穿梭车提升机及仓储系统，穿梭车提升机用于与多层货架配合，包括机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于机架；导轨组件设于轿厢机构，导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，伸缩导轨可伸缩地连接于轿厢机构，且能够承载穿梭车，第一驱动组件设于轿厢机构，能够驱动伸缩导轨相对于轿厢机构伸出或缩回，用于与多层货架上的导轨对接；提升机构连接于轿厢机构，能够驱动轿厢机构升降。

技术领域

本实用新型总体来说涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种穿梭车提升机以及包括该穿梭车提升机的仓储系统。

背景技术

伴随着社会经济的发展，人们对物质需求越来越追求个性化，货物形态由传统的少品种、大批量逐步发展为多品种、少批量的复合行业形态，传统的仓储物流效率及配送的及时性已满足不了人们日益增长的个性化需求，新型的物流模式及自动化配套需求逐渐呈现，近几年成井喷模式发展。

譬如高速发展的电商行业，订单复杂程度高的医药行业等，因此烟草、电商、图书、医药、电子、五金、制造等行业同步快速崛起，并占据了物流自动化需求总比例的50％以上；随着行业的发展，密集存储、快速拣选配送、快速订单处理等将成为行业仓储物流的技术突破点，对新技术的研发同步提出了更高的挑战。

在此背景下，密集型多穿仓储系统应运而生，多穿仓储系统作为一种带有绿色物流概念的新型密集型仓储模式，改变了传统立体库的设计理念，极大的提升了空间利用率和存取作业效率，解决了传统仓物料存储量少、出入库效率低等问题，直接面对件箱式小单元货物，为配送业务发展而提出的高出入库效率、高存储容量、快速订单异常处理能力等需求提供了一套完整的解决方案。

穿梭车提升机作为配套多穿系统货架内进行换层作业的关键设备，在多穿系统中广泛应用。现有技术中的穿梭车提升机的轿厢中穿梭车轨道与货架内穿梭车轨道的间距为固定间距，对货架的穿梭车导轨安装精度以及穿梭车提升机与货架的连接精度要求较高，且间距较大，穿梭车在进行行走切换时整机不平稳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种穿梭车提升机及仓储系统，能够确保穿梭车在提升机和货架间平稳行走。

本实用新型实施例的穿梭车提升机，用于与多层货架配合，所述穿梭车提升机包括：机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于所述机架；导轨组件设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；提升机构连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。

在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述连接板。

在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。

在其中的一些实施方式中，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；

所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。

在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；