[实用新型]智能移动机器人的驱动悬挂

权利要求书

1.智能移动机器人的驱动悬挂，其特征在于：包括摇臂(1)、电机(2)、轴套座(3)、转轮(4)、固定座(5)和弹性组件(6)，摇臂(1)一端通过固定座(5)固定连接至车体(7)一侧，摇臂(1)的另一端通过弹性组件(6)固定连接至车体(7)底部，摇臂(1)中部设有通孔，轴套座(3)一端固定安装电机(2)，轴套座(3)另一端固定连接至摇臂(1)的一侧，转轮(4)位于摇臂(1)的另一侧，电机(2)的传动轴一端依次穿过轴套座(3)和所述通孔后套接至转轮(4)中部，电机(2)信号连接至机器人的控制器。

2.根据权利要求1所述的智能移动机器人的驱动悬挂，其特征在于：弹性组件(6)包括连板(61)、支杆(62)、弹簧(63)和螺母(64)，支杆(62)下端通过连板(61)固定连接至车体(7)的下端，摇臂(1)的一端设有穿孔(15)，支杆(62)的外围位于所述穿孔(15)内，支杆(62)的上端安装螺母(64)，支杆(62)的外围设置弹簧(63)，弹簧(63)位于螺母(64)与摇臂(1)之间。

3.根据权利要求1所述的智能移动机器人的驱动悬挂，其特征在于：固定座(5)包括轴体(51)、卡环(52)和套座(53)，轴体(51)一端套接至摇臂(1)的一端，轴体(51)外围通过两个卡环(52)套接至套座(53)的内圈，套座(53)外围固定连接至车体(7)的一侧，套座(53)的材质是铜锌合金。

4.根据权利要求3所述的智能移动机器人的驱动悬挂，其特征在于：轴套座(3)包括壳体(31)及其内部安装定距环(32)、第一轴承(34)、第二轴承(35)、第一骨架油封(33)和第二骨架油封(36)，壳体(31)外围固定连接至支撑框架23的侧壁，壳体(31)一端固定安装电机(2)，壳体(31)另一端固定连接至摇臂(1)的一侧，电机(2)的传动轴外围分别套接定距环(32)、第一轴承(34)、第二轴承(35)、第一骨架油封(33)和第二骨架油封(36)，定距环(32)两端分别接触连接至第一轴承(34)的一端、第二轴承(35)的一端，第一轴承(34)的另一端安装第一骨架油封(33)，第二轴承(35)的另一端安装第二骨架油封(36)，且第一轴承(34)外围和第二轴承(35)外围分别套接至壳体(31)的内壁。

5.根据权利要求4所述的智能移动机器人的驱动悬挂，其特征在于：摇臂(1)包括一体结构的第一支板(11)、第二支板(12)和第三支板(13)，第二支板(12)的横截面是U形结构，所述通孔位于第二支板(12)的中部，壳体(31)的一端固定连接至第二支板(12)内部，第二支板(12)两侧分别设置第一支板(11)和第三支板(13)，第一支板(11)上设有轴孔(14)，轴体(51)的一端套接至所述轴孔(14)内，第三支板(13)的横截面是L形结构，第三支板(13)的一端设有穿孔(15)，所述穿孔(15)是椭圆形长孔。