[实用新型]基于高精度北斗定位的无人机打药系统

权利要求书

1.基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机(1)、箱体(2)、水泵(3)、出水管(302)、喷洒管(4)和安装腔体(5)，其特征在于：所述无人机(1)底部安装有安装腔体(5)，所述安装腔体(5)底部安装有箱体(2)，所述箱体(2)内底部安装有水泵(3)，所述箱体(2)底部安装有喷洒管(4)，所述安装腔体(5)内壁一侧安装有无人机模块(6)，所述无人机模块(6)一侧安装有GIS地理模块(7)，所述安装腔体(5)内底部一侧安装与高清相机模块(8)，所述高清相机模块(8)一侧的安装腔体(5)内安装有路径规划模块(9)，所述安装腔体(5)内另一侧安装有有PTK定位系统模块(11)，所述PTK定位系统模块(11)一侧安装有北斗终端模块(10)，所述PTK定位系统模块(11)下方的安装腔体(5)底部安装有电力驱动模块(12)，所述北斗终端模块(10)下方的安装腔体(5)底部安装有变量喷洒机构(13)。

2.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机打药系统，其特征在于：所述箱体(2)内安装有水箱(201)，所述水箱(201)正面设有出水口(202)。

3.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机打药系统，其特征在于：所述水泵(3)一端安装有抽水管(301)，所述抽水管(301)连通出水口(202)，所述出水管(302)上安装有水流压力器(303)，所述水泵(3)侧面安装有出水管(302)，所述出水管(302)上安装有水流检测器(304)。

4.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机打药系统，其特征在于：所述喷洒管(4)顶部安装有接水管(401)，所述接水管(401)与出水管(302)连通，所述喷洒管(4)底部均匀安装有喷头(402)。

5.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机打药系统，其特征在于：所述安装腔体(5)内部设有第一腔体(501)与第二腔体(502)，所述无人机模块(6)、GIS地理模块(7)、高清相机模块(8)与路径规划模块(9)皆安装在第一腔体(501)内，所述北斗终端模块(10)、PTK定位系统模块(11)、电力驱动模块(12)与变量喷洒机构(13)皆安装在第二腔体(502)内。