[实用新型]基于高精度北斗定位的无人机打药系统

说明书

本实用新型公开了基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内另一侧安装有有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块。本实用新型通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使用，可对地块信息测绘，在运用阿里云对数据进行统一管理、分析、处理，快速拼接地图，生成空间数据以及相关测量成果，完成农田边界获取与地面特征识别，从而实现区域农田的高精度地理信息采集定位，提高了装置的精度性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于高精度北斗定位的无人机打药系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

随着科技的快速发展，为了减轻劳动人民的劳动力，无人机打药，无人机施肥等都出现在我们的生活中。

现有无人机打药系统存在的缺陷：

1、不具有精准的定位系统，不能精准的获取农田的位置和面积，在喷洒药物时，总是少喷或多喷。

2、不具有变量控制功能，现有的在给农作物进行喷洒药物时，不能根据药水的流量与压力进行变换，压力过大，且强行使用后容易造成装置的寿命减短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于高精度北斗定位的无人机打药系统，以解决上述背景技术中提出的不具有精准的定位系统功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述箱体内底部安装有水泵，所述箱体底部安装有喷洒管，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内底部一侧安装与高清相机模块，所述高清相机模块一侧的安装腔体内安装有路径规划模块，所述安装腔体内另一侧安装有有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块，所述PTK定位系统模块下方的安装腔体底部安装有电力驱动模块，所述北斗终端模块下方的安装腔体底部安装有变量喷洒机构。

优选的，所述箱体内安装有水箱，所述水箱正面设有出水口。

优选的，所述水泵一端安装有抽水管，所述抽水管连通出水口，所述出水管上安装有水流压力器，所述水泵侧面安装有出水管，所述出水管上安装有水流检测器。

优选的，所述喷洒管顶部安装有接水管，所述接水管与出水管连通，所述喷洒管底部均匀安装有喷头。

优选的，所述安装腔体内部设有第一腔体与第二腔体，所述无人机模块、 GIS地理模块、高清相机模块与路径规划模块皆安装在第一腔体内，所述北斗终端模块、PTK定位系统模块、电力驱动模块与变量喷洒机构皆安装在第二腔体内。

与现有技术相比，本实用新型的设计的创新点效果是：该高精度北斗定位的无人机打药系统结构合理，具有以下优点：