[实用新型]一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车

权利要求书

1.一种轨道车应急控制电路，应用于轨道车中，用于与轨道车的旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，其特征在于，包括：

用于控制轨道车应急控制电路的电源通断的电源控制电路；

用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的车厢旋转控制电路；

所述车厢旋转控制电路分别与所述电源控制电路、所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接；所述电源控制电路还与电源连接。

2.根据权利要求1所述的轨道车应急控制电路，其特征在于，所述轨道车应急控制电路还包括：

用于在下位机程序故障时控制车门开关的门开关控制电路；

所述门开关控制电路分别与所述轨道车的电源控制电路、门抱闸电路、门开关伺服使能电路及下位机连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车应急控制电路，其特征在于，所述车厢旋转控制电路包括：用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的第一应急电路

用于在下位机程序正常时切断第一应急电路与旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路的连接的第一保持电路；

所述第一应急电路和所述第一保持电路均分别与所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，所述第一应急电路还与所述第一保持电路连接；所述第一保持电路还与所述电源控制电路连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车应急控制电路，其特征在于，所述第一保持电路包括第一延时继电器和第一中间继电器；

第一延时继电器的线圈的一端与所述电源控制电路连接，所述第一延时继电器的线圈的另一端与电源负极连接；

所述第一延时继电器的第一常开触点的一端与所述电源的正极连接，所述第一延时继电器的第一常开触点的另一端与所述第一中间继电器的线圈的一端连接，所述第一中间继电器的线圈的另一端与所述电源负极连接；

所述第一延时继电器的第二常开触点的一端与所述电源的正极连接，所述第一延时继电器的第二常开触点的另一端与所述下位机的输入端连接；

所述第一中间继电器的第一常开触点的一端与所述下位机的输出端连接，所述第一中间继电器的第一常开触点的另一端与所述旋转伺服使能电路及第一应急电路连接；

所述第一中间继电器的第二常开触点的一端与所述旋转抱闸电路的一端及第一应急电路连接，所述第一中间继电器的第二常开触点的另一端与所述旋转伺服使能电路连接，所述旋转抱闸电路的另一端与电源的正极连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车应急控制电路，其特征在于，所述第一应急电路包括第二中间继电器、第一选择开关和第二选择开关；

所述第二中间继电器的第一常开触点的一端与电源的正极连接，所述第二中间继电器的第一常开触点的另一端与所述第一中间继电器的第一常开触点的另一端连接；

所述第二中间继电器的第二常开触点的一端与所述旋转抱闸电路的一端及所述第一中间继电器的第一常开触点的一端连接，所述第二中间继电器的第二常开触点的另一端与旋转抱闸电路的使能端连接；

所述第二中间继电器的线圈的一端与所述第一选择开关的第一端连接，所述第二中间继电器的线圈的另一端与所述电源负极连接；

所述第一选择开关的第二端与所述下位机的输入端连接，所述第一选择开关的第三端和第四端均与所述电源的正极连接；

所述第二选择开关的第一端与所述电源的正极连接，所述第二选择开关的第二端和第三端分别与下位机的输入端连接。

6.根据权利要求2所述的轨道车应急控制电路，其特征在于，所述门开关控制电路包括：

用于下位机程序故障时控制车门开关的第二应急电路；

用于在下位机程序正常时切断第二应急电路与门抱闸电路、门开关伺服使能电路的连接的第二保持电路；

所述第二应急电路和所述第二保持电路均分别与所述门抱闸电路、门开关伺服使能电路及下位机连接，所述第二应急电路还与所述第二保持电路连接；

所述第二保持电路还与所述电源控制电路连接。