[实用新型]一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车

说明书

一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车，应用于轨道车中，用于与轨道车的旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，包括：用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的车厢旋转控制电路；所述车厢旋转控制电路分别与所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接。本实用新型通过设置车厢旋转控制电路，在下位机程序故障时控制车厢旋转，以硬件方式实现对轨道车车厢的应急控制，增强了安全冗余措施，提高了轨道车整体的安全性。

技术领域

本实用新型涉及领域，特别涉及一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车。

背景技术

轨道游览车是一种游览娱乐设备，游客乘坐轨道游览车进行游乐项目的体验，轨道游览车会根据具体的游乐项目做出如急转弯、摆动、颠簸等动作，逼真地模拟爬升、坠落等效果。

现有的轨道游览车中，轨道游览车的安全保护功能，主要通过软件的方式实现，即通过PLC的程序进行相关安全运行条件的连锁与互锁。

但是，现有通过软件方式进行安全保护的方式，在软件出错、故障时，无法实现安全保护功能。

因此现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车，应用于轨道车中，通过设置车厢旋转控制电路，在下位机程序故障时控制车厢旋转，以硬件方式实现对轨道车车厢的应急控制，增强了安全冗余措施，提高了轨道车整体的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种轨道车应急控制电路，应用于轨道车中，用于与轨道车的旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，包括：用于控制轨道车应急控制电路的电源通断的电源控制电路；用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的车厢旋转控制电路；所述车厢旋转控制电路分别与所述电源控制电路、所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接；所述电源控制电路还与电源连接。

所述轨道车应急控制电路还包括：用于在下位机程序故障时控制车门开关的门开关控制电路；所述门开关控制电路分别与所述轨道车的电源控制电路、所述门抱闸电路、门开关伺服使能电路及下位机连接。

所述车厢旋转控制电路包括：用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的第一应急电路用于在下位机程序正常时切断第一应急电路与旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路的连接的第一保持电路；所述第一应急电路和所述第一保持电路均分别与所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，所述第一应急电路还与所述第一保持电路连接；所述第一保持电路还与所述电源控制电路连接。

所述第一保持电路包括第一延时继电器和第一中间继电器；第一延时继电器的线圈的一端与所述电源控制电路连接，所述第一延时继电器的线圈的另一端与电源负极连接；所述第一延时继电器的第一常开触点的一端与所述电源正极连接，所述第一延时继电器的第一常开触点的另一端与所述第一中间继电器的线圈的一端连接，所述第一中间继电器的线圈的另一端与所述电源负极连接；所述第一延时继电器的第二常开触点的一端与所述电源正极连接，所述第一延时继电器的第二常开触点的另一端与所述下位机的输入端连接；所述第一中间继电器的第一常开触点的一端与所述下位机的输出端连接，所述第一中间继电器的第一常开触点的另一端与所述旋转伺服使能电路及第一应急电路连接；所述第一中间继电器的第二常开触点的一端与所述旋转抱闸电路的一端及第一应急电路连接，所述第一中间继电器的第二常开触点的另一端与所述旋转伺服使能电路连接，所述旋转抱闸电路的另一端与电源正极连接。