[实用新型]一种应用在无人机上的伞降保护装置

权利要求书

1.一种应用在无人机上的伞降保护装置，包括无人机机体(1)、均布在无人机机体(1)外侧边上的四个无人机机翼(2)、设置在无人机机体(1)内的遇障传感器(3)，其特征在于：所述无人机机体(1)上方设有受遇障传感器(3)控制以对开侧滑方式打开的伞降盒(4)，所述伞降盒(4)内设有在伞降盒(4)侧滑打开后受伞降盒(4)作用力而竖直向上弹出的伞降机构；

所述无人机机体(1)底部设有报警盒(5)、感触支脚(6)，所述报警盒(5)内设有受感触支脚(6)控制而打开释放端口以向报警盒(5)外释放烟雾的烟雾机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用在无人机上的伞降保护装置，其特征在于：所述伞降盒(4)的上端部设有向左右两侧斜下侧滑的两个盒盖(7)，两个盒盖(7)的底部均设有齿条(8)，所述伞降盒(4)的左右外侧壁上设有与齿条(8)对应啮合的齿轮(9)以及与齿轮(9)连接的马达(10)，所述马达(10)受遇障传感器(3)控制，两个盒盖(7)向斜下侧滑到位后会与伞降机构配合，使得伞降机构受力而竖直向上弹出。

3.根据权利要求2所述的一种应用在无人机上的伞降保护装置，其特征在于：所述伞降机构包括设置在伞降盒(4)内的降落伞面(11)、一端固定在伞降盒(4)内中部，另一端与降落伞面(11)连接的若干个降落伞绳(12)，若干个降落伞绳(12)中的四个与降落伞面(11)的连接处均设有连接垫片(13)，所述连接垫片(13)对应竖直卡滑在伞降盒(4)左右两侧的侧壁上，且连接垫片(13)底部与伞降盒(4)侧壁底部之间连接有压缩弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种应用在无人机上的伞降保护装置，其特征在于：所述伞降机构还包括铰接在无人机机体(1)上方且对应分布在伞降盒(4)外左右两侧的四个压杆(15)，四个压杆(15)的内侧杆底部设有与无人机机体(1)连接的拉伸弹簧(16)，且内侧端部对应按压在连接垫片(13)上，四个压杆(15)的外侧端部与两个盒盖(7)对应配合。

5.根据权利要求1所述的一种应用在无人机上的伞降保护装置，其特征在于：所述烟雾机构包括设置在报警盒(5)内且存有烟雾的存储罐(17)、位于存储罐(17)上方且受感触支脚(6)控制的抵压气缸(18)、对称分布在抵压气缸(18)左右两侧且中部铰接的两个传动杆(19)，所述存储罐(17)左右两端设有伸出至报警盒(5)外的释放端口(20)，所述报警盒(5)左右侧壁上对应滑动安装有竖直插入两个释放端口(20)内的两个堵塞板(21)，每个传动杆(19)的内侧端部对应滑动铰接在抵压气缸(18)的伸缩轴侧端上，外侧端部与堵塞板(21)对应滑动铰接。