[实用新型]一种应用在无人机上的伞降保护装置有效
申请号: | 202023171462.X | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214397257U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 吴清槐;吴文婧;吴雨晴 | 申请(专利权)人: | 安徽梧桐航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D47/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用 无人机 伞降 保护装置 | ||
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种应用在无人机上的伞降保护装置,包括无人机机体、均布在无人机机体外侧边上的四个无人机机翼、设置在无人机机体内的遇障传感器,所述无人机机体上方设有受遇障传感器控制以对开侧滑方式打开的伞降盒,所述伞降盒内设有在伞降盒侧滑打开后受伞降盒作用力而竖直向上弹出的伞降机构;所述无人机机体底部设有报警盒、感触支脚,所述报警盒内设有受感触支脚控制而打开释放端口以向报警盒外释放烟雾的烟雾机构。本实用新型一方面大大降低了无人机因故障失去动力掉落所造成的损坏率,另一方面大大缩短了无人机掉落后的搜寻时间,降低了搜寻强度和搜寻成本。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种应用在无人机上的伞降保护装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机一般包括无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等等。
虽然无人机具有很多优点,但是也存在一些不足之处:多数不具备应急缓降或迫降功能,在遇到故障失去动力时,无人机会马上从高空中掉落摔坏,导致无法修复再使用;多数也不具备位置显示功能,在户外执行任务时因故障等因素造成无人机丢失后,导致搜寻无人机的难度和成本大大增加。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种应用在无人机上的伞降保护装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种应用在无人机上的伞降保护装置,包括无人机机体、均布在无人机机体外侧边上的四个无人机机翼、设置在无人机机体内的遇障传感器,所述无人机机体上方设有受遇障传感器控制以对开侧滑方式打开的伞降盒,所述伞降盒内设有在伞降盒侧滑打开后受伞降盒作用力而竖直向上弹出的伞降机构;
所述无人机机体底部设有报警盒、感触支脚,所述报警盒内设有受感触支脚控制而打开释放端口以向报警盒外释放烟雾的烟雾机构。
进一步地,所述伞降盒的上端部设有向左右两侧斜下侧滑的两个盒盖,两个盒盖的底部均设有齿条,所述伞降盒的左右外侧壁上设有与齿条对应啮合的齿轮以及与齿轮连接的的马达,所述马达受遇障传感器控制,两个盒盖向斜下侧滑到位后会与伞降机构配合,使得伞降机构受力而竖直向上弹出。
进一步地,所述伞降机构包括设置在伞降盒内的降落伞面、一端固定在伞降盒内中部,另一端与降落伞面连接的若干个降落伞绳,若干个降落伞绳中的四个与降落伞面的连接处均设有连接垫片,所述连接垫片对应竖直卡滑在伞降盒左右两侧的侧壁上,且连接垫片底部与伞降盒侧壁底部之间连接有压缩弹簧。
进一步地,所述伞降机构还包括铰接在无人机机体上方且对应分布在伞降盒外左右两侧的四个压杆,四个压杆的内侧杆底部设有与无人机机体连接的拉伸弹簧,且内侧端部对应按压在连接垫片上,四个压杆的外侧端部与两个盒盖对应配合。
进一步地,所述烟雾机构包括设置在报警盒内且存有烟雾的存储罐、位于存储罐上方且受感触支脚控制的抵压气缸、对称分布在抵压气缸左右两侧且中部铰接的两个传动杆,所述存储罐左右两端设有伸出至报警盒外的释放端口,所述报警盒左右侧壁上对应滑动安装有竖直插入两个释放端口内的两个堵塞板,每个传动杆的内侧端部对应滑动铰接在抵压气缸的伸缩轴侧端上,外侧端部与堵塞板对应滑动铰接。
本实用新型的有益效果是:
与现有技术相比,本实用新型遇到故障时,伞降盒上的盒盖对开侧滑打开,降落伞面弹出伞降盒外,使得无人机缓速降落,不会因掉落速度过大导致损坏;在无人机降落至地面上后,通过感触支脚、抵压气缸以及传动杆,堵塞板打开烟雾从释放端口释放,暴露自身位置,便于搜寻人员快速找到。本实用新型一方面大大降低了无人机因故障失去动力掉落所造成的损坏率,另一方面大大缩短了无人机掉落后的搜寻时间,降低了搜寻强度和搜寻成本。
附图说明
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