[实用新型]一种板架提取装置

权利要求书

1.一种板架提取装置，其特征在于：包括壳体(1)、升降杆(2)、机体固设于壳体上的升降驱动电机(3)及转动驱动电机(4)、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮(5)、设于升降杆上的转动驱动转轮(6)、固设于升降杆上的转动板(7)及设于转动板上的板架爪手(8)，所述升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，所述转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，所述升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽(9)，所述转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。

2.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述壳体包括底端开口的防护罩(10)及防护罩上方的安装架(11)，所述板架爪手位于防护罩内，所述升降驱动电机的机体及转动驱动电机的机体均固设于安装架上。

3.根据权利要求2所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降驱动电机的输出端及转动驱动电机的输出端均设置有同步轮(12)，升降驱动电机输出端的同步轮通过皮带与升降驱动转轮连接，转动驱动电机输出端的同步轮通过皮带与转动驱动转轮连接。

4.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降杆上还设有与安装架固连的两个定位套(13)，所述升降驱动转轮及转动驱动转轮分别位于对应定位套与安装架之间。

5.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述壳体上还设置有连接杆(14)，连接杆的顶端固设于壳体上，连接杆的底端设置有电磁铁(15)。

6.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述升降杆为花键丝杆，升降杆的顶端设置有限位板(16)。

7.根据权利要求1所述的板架提取装置，其特征在于：所述转动板的一端设有安装孔，升降杆的底端设置于安装孔(17)内，所述板架爪手为电动爪手，电动爪手的机体固设转动板上。