[实用新型]一种板架提取装置

说明书

本实用新型涉及一种板架提取装置，包括壳体、升降杆、机体固设于壳体上的升降驱动电机及转动驱动电机、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮、设于升降杆上的转动驱动转轮、固设于升降杆上的转动板及设于转动板上的板架爪手，升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽，转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。本实用新型的板架提取装置无需人工操作、存取效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种提取装置，尤其涉及一种板架提取装置。

背景技术

板架是一种用于临时存放生物样品管的装置，使用时，操作人员一般通过手动工具将载有生物样品的板架存入液氮罐，或将其从液氮罐中提取出来。这种手工操作的方式极为不便，其存取效率较低，而且板架存取的过程中，生物样品容易受到人手的污染，也容易由于长时间暴露于外部环境中而失去活性，为此需要设计一种能够自动实现对板架存取的装置，以提高板架存取效率，同时保证板架的全程冷链存取。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的板架提取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、存取效率高的板架提取装置。

本实用新型的板架提取装置，包括壳体、升降杆、机体固设于壳体上的升降驱动电机及转动驱动电机、与升降杆螺纹连接的升降驱动转轮、设于升降杆上的转动驱动转轮、固设于升降杆上的转动板及设于转动板上的板架爪手，所述升降驱动电机的输出端与升降驱动转轮连接，所述转动驱动电机的输出端与转动驱动转轮连接，所述升降杆的表面设有外螺纹，升降杆的表面还设有导槽，所述转动驱动转轮上还设有端部位于导槽内的转动驱动板。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述壳体包括底端开口的防护罩及防护罩上方的安装架，所述板架爪手位于防护罩内，所述升降驱动电机的机体及转动驱动电机的机体均固设于安装架上。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降驱动电机的输出端及转动驱动电机的输出端均设置有同步轮，升降驱动电机输出端的同步轮通过皮带与升降驱动转轮连接，转动驱动电机输出端的同步轮通过皮带与转动驱动转轮连接。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆上还设有与安装架固连的两个定位套，所述升降驱动转轮及转动驱动转轮分别位于对应定位套与安装架之间。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述壳体上还设置有连接杆，连接杆的顶端固设于壳体上，连接杆的底端设置有电磁铁。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述升降杆为花键丝杆，升降杆的顶端设置有限位板。

进一步的，本实用新型的板架提取装置，所述转动板的一端设有安装孔，升降杆的底端设置于安装孔内，所述板架爪手为电动爪手，电动爪手的机体固设转动板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的板架提取装置，通过升降驱动电机、升降驱动转轮的设置，实现了升降杆及板架爪手的升降功能，通过转动驱动电机、转动驱动转轮的设置实现了升降杆、转动板及板架爪手的转动功能，从而使得该板架提取装置能够通过升降杆上的板架爪手实现对板架的自动提取功能，结合外部的二维移动装置，其能够实现对板架的全方位输运，免去了人工操作带来的风险，相较于现有的手工提取装置，其提取效率也更高。

综上所述，本实用新型的板架提取装置无需人工操作、存取效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是板架提取装置的立体结构图；