[实用新型]存车板带动力的垂直升降立体车库

说明书

本实用新型涉及一种存车板带动力的垂直升降立体车库，其包括车库架，其设有至少一条垂直地面的无障碍车辆升降运动通道以及位于其一侧或两侧旁设有车辆存放层区，车辆存放层区内纵向设有一个以上的停车位，车库的每个存车板对应设有轨道，轨道通向无障碍车辆升降运动通道内，每块存车板上自带有动力装置，动力装置设有用于驱动自身及存车板沿轨道横向运动的横移驱动机构和仅用于控制存车板升降运动的升降驱动机构，横移驱动机构与轨道运动配合，升降驱动机构通过缆绳或链条与存车板连接。本实用新型的每个存车板自带独立动力装置，存车板可以直接横向移动进入通道，并且在通道内自其停放高度与地面之间升降运动，存取车辆更高效。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降立体停车库，特别是一种存车板带动力的垂直升降立体车库。

背景技术

目前的垂直升降立体停车库一般包括车辆存放层区、无障碍车辆升降运动通道、存车板和一套升降存取机构，车辆存放层区与无障碍车辆升降运动通道并排设置，车辆存放层区内纵向分布有多个停车位，每个停车位上存放有不带动力的存车板；升降存取机构在无障碍车辆升降运动通道内自地面至通道顶部之间升降运动，升降存取机构上设有将停车位内的存车板拖出或将存车板送入停车位内的存取驱动装置。由此可见，每次取车或存车，均需要升降存取机构在无障碍车辆升降运动通道内先升降运行至所需高度的停车位，然后，把存车板取出，再升降运动至地面，进而让用户将存车板上车辆开走或将车辆开进存车板上。其存在以下不足：1、由于只有一套升降存取机构，每次须完成一个存车板的存、取车动作后，再启动下一个存车板的存、取车动作，等待用时较长；2、升降存取机构上下运动，存车板从停车位到升降存取机构上要进行横向交换横向，因此，结构复杂、成本较高；3、升降存取机构一旦出现故障，则整个车库无法实现取车或存车功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，属于垂直升降立体停车库类型，但是每个存车板自带独立的动力装置，存车板可以直接横向移动进入通道，并且在通道内自其停放高度与地面之间升降运动，存取车辆更高效的存车板带动力的垂直升降立体车库。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种存车板带动力的垂直升降立体车库，包括车库架，车库架内设有至少一条垂直地面的无障碍车辆升降运动通道，以及对应无障碍车辆升降运动通道的一侧或两侧旁设有车辆存放层区，车辆存放层区内纵向设有一个以上的停车位，其特征在于：每块存车板上自带独立动力装置，通过对应轨道通向无障碍车辆升降运动通道内，动力装置设有用于驱动自身及存车板沿轨道横向运动的横移驱动机构和仅用于控制存车板升降运动的升降驱动机构，横移驱动机构与轨道配合运动，升降驱动机构通过缆绳或链条与存车板连接。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述轨道包括前后分布的前轨道和后轨道，前轨道和后轨道相互平行；所述动力装置还设有支撑架，所述横移驱动机构包括横移驱动电机和多个用于支承支撑架的脚轮，脚轮分别与前轨道和后轨道配合，横移驱动电机至少与一个脚轮传动连接。

作为进一步的方案，所述升降驱动机构包括升降驱动电机和绕线轮，升降驱动电机与绕线轮传动连接，缆绳或链条绕设在绕线轮外，缆绳或链条的两端分别与绕线轮和存车板连接。

作为进一步的方案，所述脚轮设有四个，四个脚轮分别为第一前脚轮、第二前脚轮、第一后脚轮和第二后脚轮，第一前脚轮和第一后脚轮通过第一同步轴连接，横移驱动电机与第一同步轴传动连接；所述前轨道和后轨道的顶面分别设有导向方钢，所述第一后脚轮和第二后脚轮的外周均设有环形定位槽，环形定位槽与导向方钢限位配合。