[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置有效
| 申请号： | 202023173884.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN216331430U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 任行中 | 申请（专利权）人： | 西安沣华电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/06;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区科技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 汽车 摆式 油门 刹车 互锁 装置 | ||
1.一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，包括安装座(6)、舵机控制器(1)，其特征在于：所述舵机控制器(1)和控制舵机(2)连接，所述控制舵机(2)的旋转轴上设有控制摆杆(4)，所述控制摆杆(4)的另一端安装有刹车拉线(3)和油门拉线(5)，所述控制舵机(2)安装在安装座(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述刹车拉线(3)的另一端和刹车踏板相连，所述油门拉线(5)的另一端和油门踏板相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述油门拉线(5)和刹车拉线(3)的外环固定在安装座(6)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述控制舵机(2)是执行机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述安装座(6)用来固定控制舵机(2)、油门拉线(5)和刹车拉线(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述舵机控制器(1)用于接收PWM信号。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，其特征在于：所述油门拉线(5)和刹车拉线(3)为软线。
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