[实用新型]连接器端子检测搬运机构

权利要求书

1.一种连接器端子检测搬运机构，所述连接器端子包括压接的螺母(91)和接线端子(92)，其特征在于：所述检测搬运机构包括用于将所述连接器端子从其他工位搬离的搬运机械手，所述搬运机械手安装于直线模组，所述搬运机械手通过所述直线模组能够沿水平方向移动；

所述搬运机械手设有两组，两组所述搬运机械手皆固定连接于安装板(213)，所述安装板连接于所述直线模组；

还设有扭矩测试装置(6)，所述扭矩测试装置位于所述直线模组的运动路径上，所述扭矩测试装置与所述连接器端子之间的距离等于两组所述机械手之间的距离。

2.根据权利要求1所述的连接器端子检测搬运机构，其特征在于：所述搬运机械手包括手指气缸(121)以及安装于所述手指气缸的夹爪(122)。

3.根据权利要求1所述的连接器端子检测搬运机构，其特征在于：所述安装板和所述直线模组之间设有线性导轨(214)，所述安装板通过所述线性导轨能够实现竖直方向的运动，还设有驱动所述安装板运动的驱动件。

4.根据权利要求1所述的连接器端子检测搬运机构，其特征在于：所述扭矩测试装置包括检测台(61)，所述检测台的台面具有凹槽(611)和贯穿所述凹槽的穿口(612)，所述检测台的下方设有套筒(62)，且所述套筒正对于所述穿口，所述套筒具有能够与所述螺母咬合的六角孔；

铆压完成的所述连接器端子放置于所述检测台时，所述螺母位于所述穿口内且落入所述套筒内，所述接线端子的两侧与所述凹槽卡合，所述套筒设有驱动其旋转的驱动件。

5.根据权利要求4所述的连接器端子检测搬运机构，其特征在于：所述驱动件为驱动电机，所述套筒和所述驱动电机安装于直线滑轨以能够沿Z轴运动。

6.根据权利要求1所述的连接器端子检测搬运机构，其特征在于：还设有分拣装置(7)，检测完毕的所述连接器端子通过所述分拣装置进行良品和不良品的分类；

所述分拣装置包括导料筒(71)和若干下料收集框(79)，所述导料筒为两端开口的中空结构，所述导料筒安装于旋转台(72)，所述旋转台带动所述导料筒旋转以引导检测完毕的所述连接器端子落入不同的所述下料收集框。