[实用新型]连接器端子检测搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种连接器端子检测搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手设有两组，两组所述搬运机械手皆固定连接于安装板，所述安装板连接于所述直线模组；还设有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置位于所述直线模组的运动路径上，所述扭矩测试装置与所述连接器端子之间的距离等于两组所述机械手之间的距离。本实用新型的两组机械手运动时，其中一组机械手用于将所述连接器端子从其他工位搬运至所述扭矩测试装置，而另一组机械手用于将扭矩测试完毕后的螺母从该装置上搬离，使用一个运动机构能够实现测试和下料的同时进行，节约成本的同时还能加快整体的测试速度。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种连接器端子检测搬运机构。

背景技术

汽车控制系统中电气控制的使用越来越多，其中后尾箱控制系统中，连接器的可靠性直接关系到后尾箱的控制稳定性；

汽车电气零部件的生产是具有很高的质量要求的，在连接器的生产(装配)和出厂检测方面都有很高的良率要求，检测是需要全检的，因此，一种可靠的装配装置以及检测装置是非常必须的；

连接器的接线端子，比如尾箱控制、车门控制等，很多都是接线端子与螺母铆压后使用的，因此该类接线端子在检测时还需要做一道扭力测试以检测其压接的可靠性，现有技术中大多采用独立的设备进行扭力测试，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接器端子检测搬运机构，通过搬运机构使其能够连接在端子装配或者其他检测设备运行，两组所述机械手运动时，其中一组机械手用于将所述连接器端子从其他工位搬运至所述扭矩测试装置，而另一组机械手用于将扭矩测试完毕后的螺母从该装置上搬离，使用一个运动机构能够实现测试和下料的同时进行，节约成本的同时还能加快整体的测试速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种连接器端子检测搬运机构，所述连接器端子包括压接的螺母和接线端子，所述检测搬运机构包括用于将所述连接器端子从其他工位搬离的搬运机械手，所述搬运机械手安装于直线模组，所述搬运机械手通过所述直线模组能够沿水平方向移动；

所述搬运机械手设有两组，两组所述搬运机械手皆固定连接于安装板，所述安装板连接于所述直线模组；

还设有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置位于所述直线模组的运动路径上，所述扭矩测试装置与所述连接器端子之间的距离等于两组所述机械手之间的距离。

进一步地说，所述搬运机械手包括手指气缸以及安装于所述手指气缸的夹爪。

进一步地说，所述安装板和所述直线模组之间设有线性导轨，所述安装板通过所述线性导轨能够实现竖直方向的运动，还设有驱动所述安装板运动的驱动件。

进一步地说，所述扭矩测试装置包括检测台，所述检测台的台面具有凹槽和贯穿所述凹槽的穿口，所述检测台的下方设有套筒，且所述套筒正对于所述穿口，所述套筒具有能够与所述螺母咬合的六角孔；

铆压完成的所述连接器端子放置于所述检测台时，所述螺母位于所述穿口内且落入所述套筒内，所述接线端子的两侧与所述凹槽卡合，所述套筒设有驱动其旋转的驱动件。

进一步地说，所述驱动件为驱动电机，所述套筒和所述驱动电机安装于直线滑轨以能够沿Z轴运动。

进一步地说，还设有分拣装置，检测完毕的所述连接器端子通过所述分拣装置进行良品和不良品的分类；

所述分拣装置包括导料筒和若干下料收集框，所述导料筒为两端开口的中空结构，所述导料筒安装于旋转台，所述旋转台带动所述导料筒旋转以引导检测完毕的所述连接器端子落入不同的所述下料收集框。

本实用新型的有益效果：