[实用新型]一种省空间输送料机

权利要求书

1.一种省空间输送料机，包括输送线本体（1），所述输送线本体（1）设置用于控制输送线本体（1）的输送线电机（111），其特征在于，所述输送线本体（1）的上料端设置与其连接的用于放置钟形壳类零件且使钟形壳类零件自动输送至输送线本体（1）的自动上料装置（2），所述输送线本体（1）的下料端处设置用于检测钟形壳类零件高度的检测装置（3），所述输送料机在检测装置（3）的后方设置用于筛选钟形壳类零件的筛选装置（5）、前方设置用于将钟形壳类零件推动至筛选装置（5）的推动装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种省空间输送料机，其特征在于，所述自动上料装置（2）包括自动上料装置箱体（21），所述自动上料装置箱体（21）上平行设置四条沿左右方向设置的传送带（22），相邻两条传送带（22）的间距以及传送带（22）与输送线本体（1）的间距均小于2mm，所述自动上料装置箱体（21）在传送带（22）上方左右两侧分别设置左导板（23）和右导板（24），所述左导板（23）的右端面从左后方向右前方倾斜，所述右导板（24）的左端面从右后方向左前方倾斜，右导板（24）的后部设置在输送线本体（1）的上料端上方，所述自动上料装置箱体（21）上设置用于控制传送带（22）的传送带电机。

3.如权利要求2所述的一种省空间输送料机，其特征在于，所述自动上料装置箱体（21）上设置用于控制由前向后第一条和第三条传送带（22）的第一传送带电机（25）和用于控制由前向后第二条和第四条传送带（22）的第二传送带电机（26）。

4.如权利要求3所述的一种省空间输送料机，其特征在于，所述输送线本体（1）下方设置承载输送线本体（1）的输送线机体（11），所述检测装置（3）包括设置在输送线本体（1）下料端左侧的检测平台（31），所述输送线机体（11）的左端向左延伸至输送线本体（1）左侧，检测平台（31）设置在输送线机体（11）左端上方且与输送线本体（1）间隙设置，所述输送线本体（1）下料端前后两侧均设置与输送线机体（11）连接的检测装置竖板（32），两块检测装置竖板（32）之间上部和中部分别设置与两块检测装置竖板（32）连接的第一检测装置横板（331）和第二检测装置横板（332），所述第一检测装置横板（331）上设置下压气缸（3311），所述下压气缸（3311）的活塞杆向下穿过第一检测装置横板（331）且其端部连接拉杆测量仪安装板（333），所述拉杆测量仪安装板（333）的左端向左延伸至检测平台（31）的上方，拉杆测量仪安装板（333）的左部设置拉杆测量仪（3331），所述第二检测装置横板（332）上设置接近开关安装板（3321），所述接近开关安装板（3321）的下方设置接近开关（3322），所述接近开关（3322）上设置报警器，前侧的检测装置竖板（32）上设置伸缩气缸安装板（321），所述伸缩气缸安装板（321）的左侧设置伸缩气缸（3211），所述伸缩气缸（3211）的活塞杆向左设置且其端部设置气动手指安装板（34），所述气动手指安装板（34）向后延伸且其后端右侧设置气动手指（341），所述气动手指（341）的数量为两个且上下平行设置，气动手指（341）的高度与输送线本体（1）匹配设置，所述气动手指（341）的手指上设置与钟形壳类零件匹配的夹爪（3411）。

5.如权利要求4所述的一种省空间输送料机，其特征在于，所述第一检测装置横板（331）上还设置与拉杆测量仪安装板（333）连接的导向柱（3312），所述导向柱（3312）的数量为两根且以下压气缸（3311）为对称中心对称设置。

6.如权利要求5所述的一种省空间输送料机，其特征在于，所述推动装置（4）包括设置在检测平台（31）前侧的侧推气缸安装板（41），所述侧推气缸安装板（41）与输送线机体（11）的前表面固接，侧推气缸安装板（41）的上表面设置侧推气缸（42），所述侧推气缸（42）的活塞杆向后伸出且其端部固接与钟形壳类零件匹配的推块（43）。