[实用新型]一种省空间输送料机

说明书

一种省空间输送料机，涉及输送设备领域，包括输送线本体，所述输送线本体设置用于控制输送线本体的输送线电机，所述输送线本体的上料端设置与其连接的用于放置钟形壳类零件且使钟形壳类零件自动输送至输送线本体的自动上料装置，所述输送线本体的下料端处设置用于检测钟形壳类零件高度的检测装置，所述输送料机在检测装置的后方设置用于筛选钟形壳类零件的筛选装置、前方设置用于将钟形壳类零件推动至筛选装置的推动装置。本实用新型能够减少输送线长度和生产空间，增加零件的输送数量。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是一种省空间输送料机。

背景技术

在自动化生产中输送钟形壳类零件，一般坯料在输送装置上输送，然后由下料机械手抓取，在进入下道工序加工之前，须对零件的高度进行检测，将高度不符合标准的零件剔除，否则会导致下道工序的加工刀具撞刀损毁或零件加工尺寸超差。

现有技术中一般在钟形壳类零件输送装置外单独设置一套用于检测零件高度的检测装置，增加了输送线长度，占用了生产空间，零件输送数量有限。

为了能够使钟形壳坯料输送装置能够输送较多的钟形壳坯料，输送装置的输送线需要做得很长以便将较多的钟形壳坯料放在输送线上，这样就造成了空间和场地的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省空间输送料机，解决现有技术中输送钟形壳类零件时浪费空间和输送零件数量有限的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种省空间输送料机，包括输送线本体，所述输送线本体设置用于控制输送线本体的输送线电机，所述输送线本体的上料端设置与其连接的用于放置钟形壳类零件且使钟形壳类零件自动输送至输送线本体的自动上料装置，所述输送线本体的下料端处设置用于检测钟形壳类零件高度的检测装置，所述输送料机在检测装置的后方设置用于筛选钟形壳类零件的筛选装置、前方设置用于将钟形壳类零件推动至筛选装置的推动装置。

进一步地，所述自动上料装置包括自动上料装置箱体，所述自动上料装置箱体上平行设置四条沿左右方向设置的传送带，相邻两条传送带的间距以及传送带与输送线本体的间距均小于2mm，所述自动上料装置箱体在传送带上方左右两侧分别设置左导板和右导板，所述左导板的右端面从左后方向右前方倾斜，所述右导板的左端面从右后方向左前方倾斜，右导板的后部设置在输送线本体的上料端上方，所述自动上料装置箱体上设置用于控制传送带的传送带电机。

进一步地，所述自动上料装置箱体上设置用于控制由前向后第一条和第三条传送带的第一传送带电机和用于控制由前向后第二条和第四条传送带的第二传送带电机。

进一步地，所述输送线本体下方设置承载输送线本体的输送线机体，所述检测装置包括设置在输送线本体下料端左侧的检测平台，所述输送线机体的左端向左延伸至输送线本体左侧，检测平台设置在输送线机体左端上方且与输送线本体间隙设置，所述输送线本体下料端前后两侧均设置与输送线机体连接的检测装置竖板，两块检测装置竖板之间上部和中部分别设置与两块检测装置竖板连接的第一检测装置横板和第二检测装置横板，所述第一检测装置横板上设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下穿过第一检测装置横板且其端部连接拉杆测量仪安装板，所述拉杆测量仪安装板的左端向左延伸至检测平台的上方，拉杆测量仪安装板的左部设置拉杆测量仪，所述第二检测装置横板上设置接近开关安装板，所述接近开关安装板的下方设置接近开关，所述接近开关上设置报警器，前侧的检测装置竖板上设置伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板的左侧设置伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向左设置且其端部设置气动手指安装板，所述气动手指安装板向后延伸且其后端右侧设置气动手指，所述气动手指的数量为两个且上下平行设置，气动手指的高度与输送线本体匹配设置，所述气动手指的手指上设置与钟形壳类零件匹配的夹爪。

进一步地，所述第一检测装置横板上还设置与拉杆测量仪安装板连接的导向柱，所述导向柱的数量为两根且以下压气缸为对称中心对称设置。