[实用新型]一种工件卡盘

权利要求书

1.一种工件卡盘，包括卡盘本体及设置在卡盘本体上的至少三个卡爪，所述卡盘本体上均布有卡爪滑道，所述卡爪上设有与所述卡爪滑道相适配的滑块，其特征在于，所述卡盘本体内设有用于驱动所述卡爪收张动作的驱动缸，所述驱动缸通过伸缩机构分别对应与所述滑块连接；

所述伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构及用于将驱动缸的动力传递给平行四边形伸缩连杆机构并驱动其伸缩动作的驱动连杆，所述平行四边形伸缩连杆机构的内端铰接中央连接块，外端与所述滑块铰接，所述驱动连杆的内端与所述驱动缸的驱动杆连接，外端与所述平行四边形伸缩连杆机构的上铰接点或下铰接点铰接。

2.根据权利要求1所述的工件卡盘，其特征在于，所述平行四边形伸缩连杆机构上设有内铰接中心点及外铰接中心点，所述内铰接中心点与中央连接块铰接，所述外铰接中心点与滑块铰接，所述内、外铰接中心点之间设有中间铰接中心点，所述上铰接点及下铰接点分别设置在所述中间铰接中心点的上、下方。

3.根据权利要求2所述的工件卡盘，其特征在于，所述中央连接块上设有对应与所述内铰接中心点铰接的叉耳，所述内铰接中心点设置在所述叉耳之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的工件卡盘，其特征在于，所述驱动连杆通过连接接头与所述驱动缸的驱动杆连接，所述连接接头上设有对应与所述驱动连杆铰接的接头耳板。

5.根据权利要求4所述的工件卡盘，其特征在于，所述驱动连杆为两个，且并行设置，两个所述驱动连杆通过铰接销设置在接头耳板的两侧。

6.根据权利要求1所述的工件卡盘，其特征在于，所述卡盘本体包括卡盘安装板及设置在卡盘安装板上的卡盘安装座，所述卡爪滑道均匀设置在所述卡盘安装座上，所述驱动缸安装在所述卡盘安装板上。

7.根据权利要求6所述的工件卡盘，其特征在于，所述卡盘本体通过锁紧螺栓安装在工作台上，所述卡盘安装板及卡盘安装座上设有安装所述锁紧螺栓的安装孔。

8.根据权利要求1所述的工件卡盘，其特征在于，所述滑块上设有用于连接所述卡爪的基准定位孔。

9.根据权利要求1所述的工件卡盘，其特征在于，所述卡爪的上部设有凸起。

10.根据权利要求1所述的工件卡盘，其特征在于，所述滑道的两侧分别设有凹槽，所述滑块的两侧上设有与所述卡爪滑道相适配的凸台。