[实用新型]一种工件卡盘

说明书

本实用新型涉及一种工件卡盘，包括卡盘本体及至少三个卡爪，卡爪上设有滑块，卡盘本体内设有驱动缸，驱动缸通过伸缩机构分别与滑块连接；伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构及驱动连杆，平行四边形伸缩连杆机构的内端铰接中央连接块，外端与滑块铰接，驱动连杆的内端与驱动缸连接，外端与平行四边形伸缩连杆机构的上铰接点或下铰接点铰接。本实用新型驱动缸通过驱动连杆驱动平行四边形伸缩连杆机构的伸缩实现卡爪的张紧，不仅大大增加了卡爪的行程，可用于多种规格的工件的夹持，不需要频繁更换输送线上的卡盘，降低工件夹持成本，提高了工件的加工效率，而且卡爪可收缩，卡盘体积小，在输送线上的安装更加方便，增大了卡盘的应用场合。

技术领域

本实用新型涉及一种工件卡盘，属于工件夹持输送技术领域。

背景技术

目前，夹持工件主要是用三爪卡盘，三爪卡盘可用于夹持圆筒形工件，如刹车盘，刹车盘在加工过程需要对其表面进行处理，如加热、喷涂等工序处理，现有的是设置刹车盘输送线，刹车盘在输送线上行走到达相应的工位进行相应的加工作业，而具体的刹车盘在输送线上的定位则是通过输送卡盘来实现的。

现有的输送卡盘的包括卡盘主体、设置在卡盘主体上的活塞、卡爪传动件及卡爪，卡盘主体上有卡爪滑道，卡爪传动件与活塞连接，卡爪与卡爪传动件之间通过钩槽配合，卡爪传动件与卡爪的接触位置为倾斜设置，通过卡爪传动件将活塞的竖向动作转换成卡爪的径向动作，活塞竖向伸缩动作，带动卡爪传动件上下动作，转化为卡爪在卡盘主体上的径向动作，如卡爪传动件在活塞的作用下伸长时，卡爪在卡爪传动件的作用下径向向外移动，可实现对刹车盘内圆夹持，便于刹车盘表面处理作业，卡爪传动件在活塞的作用下收缩，在钩槽配合作用下卡爪随卡爪传动件径向向内动作，可实现卡爪收缩状态。由于输送卡盘是用在输送线上支撑定位刹车盘，故对输送卡盘的精度要求不高。由于气缸行程有限，再加上卡爪传动件是直接将气缸的行程传递给卡爪，故基本上卡爪行程是与气缸行程是相对应的导致输送卡盘的卡爪行程很小，一般在32mm以内，导致一条输送线上仅能实现一种车型刹车盘的夹持定位，无法适应于多种规格尺寸不等的刹车盘12，若需要夹持不同规格尺寸的刹车盘时，就需要更换为卡爪能对应夹持大规格尺寸刹车盘的卡盘，但是更换后的卡盘的同样也存在行程小的问题，因此，就需要多购置输送卡盘，以便于能夹持不同规格尺寸的刹车盘，这就造成不仅增加加工成本，而且在加工过程中需要根据不同刹车盘的尺寸频繁换装卡盘既费时又费力，必然导致生产率下降。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，调整方便，行程大，适用于多种规格尺寸的工件夹持，降低加工成本且提高加工效率的工件卡盘。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件卡盘，包括卡盘本体及设置在卡盘本体上的至少三个卡爪，所述卡盘本体上均布有卡爪滑道，所述卡爪上设有与所述卡爪滑道相适配的滑块，所述卡盘本体内设有用于驱动所述卡爪收张动作的驱动缸，所述驱动缸通过伸缩机构分别与所述滑块连接；

所述伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构及用于将驱动缸的动力传递给平行四边形伸缩连杆机构并驱动其伸缩动作的驱动连杆，所述平行四边形伸缩连杆机构的内端铰接中央连接块，外端与所述滑块铰接，所述驱动连杆的内端与所述驱动缸的驱动杆连接，外端与所述平行四边形伸缩连杆机构的上铰接点或下铰接点铰接。

本实用新型的有益效果是：驱动缸通过驱动连杆驱动平行四边形伸缩连杆机构的伸缩，从而实现卡爪的张紧，卡爪的行程可根据实际行程需要来选择平行四边形伸缩连杆机构的伸缩杆的数量，通过平行四边形伸缩连杆机构将驱动缸的行程进行多级放大，不仅大大增加了卡爪的行程，可以用于多种规格的工件的夹持，不需要频繁更换输送线上的卡盘，降低工件夹持成本，提高了工件的加工效率，而且可以收缩减少其在卡盘内的占用空间，卡盘体积小，在输送线上的安装更加方便，增大了卡盘的应用场合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。