[实用新型]自动化上料装置及开袋机

权利要求书

1.一种自动化上料装置，其特征在于：包括用于放置托盘的升降平台及用于驱动升降平台升至上料工位的升降机，所述升降平台上设有顶推机构，用于将托盘推至升降平台的一侧；还包括框架式结构的承载架，所述升降机及升降平台均设置于承载架的内部；

所述升降机包括升降电机、驱动杆和传送链，所述驱动杆为两个、且对称设置于承载架顶部两侧的边框下方，所述升降电机驱动驱动杆转动；所述升降平台的四角部位均固定传动链，所述传动链与驱动杆端部的链轮配合，所述传动链的两端分别与承载架的底部及升降平台的边角固连。

2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述顶推机构设置于升降平台的中部，所述顶推机构包括推板、滑杆和顶推气缸，所述推板的两端与两个滑杆滑动配合，所述顶推气缸的缸体设置于升降平台的底部下表面，所述顶推气缸的活塞杆自由端与推板的中部固连。

3.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述承载架设置于轨道上，所述承载架的底部设有与轨道配合的行走轮，所述行走轮包括两个驱动轮和两个从动轮，两个从动轮设置于从动杆的两端，两个驱动轮设置于传动杆的两端，所述传动杆由行走电机驱动。

4.根据权利要求3所述的自动化上料装置，其特征在于：所述轨道为两根钢轨，所述钢轨设置于多个轨枕上。

5.根据权利要求3所述的自动化上料装置，其特征在于：所述承载架的侧面设有空托盘码垛装置，所述空托盘码垛装置包括用于顶升空托盘的顶升机构、用于承托空托盘的支撑台及其两侧的限位机构，所述顶升机构设置于支撑台的下方。

6.根据权利要求5所述的自动化上料装置，其特征在于：所述限位机构设置于支撑台两侧的支撑架上，所述限位机构包括拉簧和用于对空托盘限位的限位块，所述拉簧设置于支撑架的外侧，所述拉簧的上端与支撑架的顶部相连，所述拉簧的下端通过连杆机构与限位块的下端相连，所述限位块的上部与支撑架的中部滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动化上料装置，其特征在于：所述支撑架的中部设有横杆，所述限位块的上部设有用于与横杆配合的圆弧孔，所述限位块的里侧设有与空托盘抵接的斜面，所述限位块的顶部里侧设有用于承托空托盘的台阶面；所述限位块的下端与连杆机构相连。

8.根据权利要求6所述的自动化上料装置，其特征在于：所述连杆机构包括转杆和两个连接杆，所述拉簧对应为两个，所述拉簧的下端与连接杆的自由端相连，所述连接杆的连接端与转杆固连；所述限位块的下端与转杆固连。

9.一种开袋机，其特征在于：所述开袋机包括机架及如权利要求1-8任一项所述的自动化上料装置，所述自动化上料装置设置于机架的上料工位。