[实用新型]自动化上料装置及开袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动化上料装置及开袋机，自动化上料装置包括用于放置托盘的升降平台及升降机，升降平台上设有顶推机构，能够将托盘推至升降平台的一侧；含有该自动化上料装置的开袋机可在升降机的驱动下，实现升降平台在上料工位自由升降。本实用新型通过升降机驱动放有托盘的升降平台升降，用于驱动升降平台升至开袋机的上料工位，再将空托盘降下，随后利用升降平台上的顶推机构将托盘推至升降平台的一侧，方便升降平台顶升下一个载有包装袋托盘，周而复始完成包装袋的上料操作。本实用新型提供的开袋机借助升降机实现托盘的自由升降，上料完毕利用顶推机构自动将空托盘顶推出去，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及包装袋上料设备技术领域，尤其涉及一种自动化上料装置及开袋机。

背景技术

近年来，吹塑、注塑行业飞速发展，大中小型吹塑、注塑企业相继增多。在吹塑、注塑的整套工艺流程中，塑料颗粒料的供应系统是必不可少的。目前，塑料颗粒料的补给采用开袋机破袋卸料，整个上料过程实现了机械化操作，提高了工作效率。但是，在上料工序中，包装袋需要逐一升高与机架顶部的包装袋抓取机构配合，实现抓取上料的目的。采用该方法上料存在人工搬运包装袋费时费力，工作人员劳动强度大、工作效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化上料装置及开袋机，能够提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动化上料装置，包括用于放置托盘的升降平台及用于驱动升降平台升至上料工位的升降机，所述升降平台上设有顶推机构，用于将托盘推至升降平台的一侧。

优选的，还包括框架式结构的承载架，所述升降机及升降平台均设置于承载架的内部；所述升降机包括升降电机、驱动杆和传送链，所述驱动杆为两个、且对称设置于承载架顶部两侧的边框下方，所述升降电机驱动驱动杆转动；所述传动链与驱动杆端部的链轮配合，所述传动链的两端分别与承载架的底部及升降平台的边角固连，所述升降平台的四角部位均固定传动链。

优选的，所述顶推机构设置于升降平台的中部，所述顶推机构包括推板、滑杆和顶推气缸，所述推板的两端与两个滑杆滑动配合，所述顶推气缸的缸体设置于升降平台的底部下表面，所述顶推气缸的活塞杆自由端与推板的中部固连。

优选的，所述承载架设置于轨道上，所述承载架的底部设有与轨道配合的行走轮，所述行走轮包括两个驱动轮和两个从动轮，两个从动轮设置于从动杆的两端，两个驱动轮设置于传动杆的两端，所述传动杆由行走电机驱动。

优选的，所述轨道为两根钢轨，所述钢轨设置于多个轨枕上。

优选的，所述承载架的侧面设有空托盘码垛装置，所述空托盘码垛装置包括用于顶升空托盘的顶升机构、用于承托空托盘的支撑台及其两侧的限位机构，所述顶升机构设置于支撑台的下方。

优选的，所述限位机构设置于支撑台两侧的支撑架上，所述限位机构包括拉簧和用于对空托盘限位的限位块，所述拉簧设置于支撑架的外侧，所述拉簧的上端与支撑架的顶部相连，所述拉簧的下端通过连杆机构与限位块的下端相连，所述连杆机构设置于支撑架上，所述限位块的上部与支撑架的中部滑动配合。

优选的，所述支撑架的中部设有横杆，所述限位块的上部设有用于与横杆配合的圆弧孔，所述限位块的里侧设有与空托盘抵接的斜面，所述限位块的顶部里侧设有用于承托空托盘的台阶面；所述限位块的下端与连杆机构相连。

优选的，所述连杆机构包括转杆和两个连接杆，所述拉簧对应为两个，所述拉簧的下端与连接杆的自由端相连，所述连接杆的连接端与转杆固连；所述限位块的下端与转杆固连，所述转杆的两端与支撑架的左右两侧框相连。

本实用新型还提供一种开袋机，所述开袋机包括机架和上述自动化上料装置，所述自动化上料装置设置于机架的上料工位。