[实用新型]手术机器人主手轴用从动轮隔板、主手轴及手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人主手轴用从动轮隔板，其特征是：包括隔板本体，所述隔板本体上开设有从动轮过孔(17e)；

所述隔板本体包括一体的第一隔离部(17a)、第二隔离部(17b)和第三隔离部(17c)；所述第三隔离部(17c)整体上为弧形结构；所述第一隔离部(17a)和第二隔离部(17b)整体上均为矩形结构；所述第一隔离部(17a)的宽度大于第二隔离部(17b)的宽度，从而构成止位台阶(17d)。

2.如权利要求1所述的手术机器人主手轴用从动轮隔板，其特征是：从动轮过孔(17e)沿隔离板本体轴向外凸出。

3.如权利要求2所述的手术机器人主手轴用从动轮隔板，其特征是：所述第一隔离部(17a)上设置有螺钉过孔(17f)。

4.一种手术机器人主手轴，包括从动轮(9)，其特征是：所述从动轮(9)的传动轴(16)末端设置有权利要求1至3任一所述的从动轮隔板。

5.如权利要求4所述的手术机器人主手轴，其特征是：包括壳体(5)，所述壳体(5)内设置有主手模组(6)；所述主手模组(6)连接有主动轮(7)；所述壳体(5)的下部连接有主手轴连杆(8)；所述主手轴连杆(8)包括主动轮安装部(8a)和从动轮安装部(8b)；

所述从动轮安装部(8b)上设置有从动轮(9)和输出法兰(10)；所述主动轮安装部(8a)上设有主动轮(7)；所述主动轮(7)和从动轮(9)通过同步带(11)连接。

6.如权利要求5所述的手术机器人主手轴，其特征是：所述主动轮安装部(8a)在所述主动轮(7)远离所述从动轮(9)一侧设置有弧形的隔离板(12)；

所述主动轮安装部(8a)正对所述壳体(5)下部的外壳内表面上间隔设置有第一隔离凸缘(5a)和第二隔离凸缘(5b)；所述隔离板(12)的下端间隔设置有多个固定凸缘(12a)；所述第一隔离凸缘(5a)和固定凸缘(12a)通过螺栓固定。

7.如权利要求6所述的手术机器人主手轴，其特征是：所述隔离板(12)的上端设置有外翻凸缘(12b)；所述外翻凸缘(12b)上设置有与所述固定凸缘(12a)正对的缺口(12c)。

8.如权利要求5所述的手术机器人主手轴，其特征是：

所述主动轮安装部(8a)对应所述主动轮(7)的下部沿周向设置有第一滑槽(13)；所述第一滑槽(13)的周向间隔设置有多个配合缺口(13a)；

所述主动轮(7)的输入轴(15)末端设置有主动轮隔板(14)；所述主动轮隔板(14)设置有与所述配合缺口(13a)配合的配合凸块(14a)；

所述主动轮隔板(14)与所述第一滑槽(13)配合。

9.如权利要求5-8任一所述的手术机器人主手轴，其特征是：所述从动轮安装部(8b)对应所述从动轮(9)的下部沿周向设置有第二滑槽(18)；所述从动轮隔板(17)与第二滑槽(18)彼此配合。

10.一种手术机器人，其特征是：包含了权利要求4-9任一所述的手术机器人主手轴。