[实用新型]手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人主手轴用隔离板，其特征是：包括隔离板本体，所述隔离板呈弧形，所述隔离板的下端间隔设置有固定凸缘(12a)，上端设置有外翻凸缘(12b)。

2.如权利要求1所述的手术机器人主手轴用隔离板，其特征是：所述固定凸缘(12a)上开设有安装孔；所述外翻凸缘(12b)针对所述安装孔开设有缺口(12c)。

3.如权利要求1所述的手术机器人主手轴用隔离板，其特征是：所述固定凸缘(12a)包括间隔设置的多个短型固定凸缘和长型固定凸缘；

所述短型固定凸缘和长型的固定凸缘均开设有螺栓通孔。

4.一种手术机器人主手轴，包括主手轴连杆(8)，其特征是：所述主手轴连杆(8)包括主动轮安装部(8a)和从动轮安装部(8b)，所述主动轮安装部(8a)在所述主动轮(7)一侧设置有权利要求1至3任一所述的隔离板(12)。

5.如权利要求4所述的手术机器人主手轴，其特征是：所述主动轮安装部(8a)正对壳体(5)下部的外壳内表面上间隔设置有第一隔离凸缘(5a)和第二隔离凸缘(5b)；所述第一隔离凸缘(5a)和/或第二隔离凸缘(5b)上设有所述隔离板(12)。

6.如权利要求5所述的手术机器人主手轴，其特征是：所述隔离板(12)的固定凸缘(12a)通过螺栓与第一隔离凸缘(5a)或第二隔离凸缘(5b)固定；

所述壳体(5)内设置有主手模组(6)；所述主手模组(6)连接有主动轮(7)；所述壳体(5)的下部连接有所述主手轴连杆(8)；

所述从动轮安装部(8b)上设置有从动轮(9)和输出法兰(10)；所述主动轮安装部(8a)上设有主动轮(7)；所述主动轮(7)和从动轮(9)通过同步带(11)连接。

7.一种手术机器人，其特征是，包括权利要求3至6任一所述的手术机器人主手轴。