[实用新型]一种用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置

权利要求书

1.一种用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的装置包含控制主机、发射线框和接收线框；

所述的发射线框为中空管构成的圆环形，通过吊挂绳吊挂在无人机下方；发射线框内部设有发射线圈电缆；

所述的接收线框设置在发射线框的中间，接收线框设有三个中空管构成的圆环，三个圆环两两垂直相交固定组成空心球形；接收线框内部设有接收线圈电缆；

所述的控制主机设置在无人机内部，并与发射线框和接收线框内部穿出的电缆相连接。

2.如权利要求1所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的发射线框和接收线框是由工程塑料制成的线框。

3.如权利要求2所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的发射线框是由一根完整的PVC圆管组成的圆环，发射线框上沿圆周均匀地设有若干管箍，发射线框通过管箍与吊挂绳连接。

4.如权利要求3所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的发射线框的前部设有一个出线口，发射线框的内部空心且贯通，发射线框的内部设有沿圆环缠绕的发射线圈电缆，发射线圈电缆通过出线口穿出并与位于无人机中的控制主机连接。

5.如权利要求4所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的发射线框的尾部中间设有一个导流尾翼，导流尾翼为梯形片状，垂直于发射线框所在的水平面并与发射线框固定。

6.如权利要求2所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的接收线框是由三个相同的PVC圆管构成的空心圆环正交组成的空心球状框架，在其上的两个圆环相交处设有用于安装接收线圈电缆的圆孔。

7.如权利要求6所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的接收线框的内部设有沿空心圆环缠绕的接收线圈电缆，接收线圈电缆从接收线框顶部的圆孔穿出并与位于无人机中的控制主机连接。

8.如权利要求7所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的接收线框的三个空心圆环中有一个水平设置，另外两个竖直设置，空心圆环上设有管箍。

9.如权利要求8所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的接收线框在水平设置的空心圆环上的管箍处分别通过连接绳与发射线框的圆环固定。

10.如权利要求9所述的用于便携式无人机的机载航空电磁法测量装置，其特征在于，所述的接收线框设置在发射线框的中心处，接收线框水平设置的空心圆环与发射线框的圆环构成同心圆，连接绳连接的位置分别将所在圆环的圆周等分。