[实用新型]一种柔性线路板自动贴加强板机

权利要求书

1.一种柔性线路板自动贴加强板机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的内部开设有容纳槽，所述机箱(1)的顶部固定设有顶盖，所述容纳槽的内壁底端一侧固定设有工作台(2)，所述容纳槽底端另一侧固定设有取料台(23)，所述取料台(23)的顶端固定设有柔性线路板，所述工作台(2)的一侧固定安装有光电传感器(3)，所述光电传感器(3)的一侧固定安装有固定台(19)，所述固定台(19)的顶端固定设有离型膜(20)，所述离型膜(20)的外壁固定设有加强板，所述容纳槽的正面固定设有挡板(4)，所述挡板(4)的背面顶部固定设有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶端两侧均设有第一伺服电机(6)，两个所述第一伺服电机(6)的输出端均固定连接有螺杆(7)，所述顶盖的底部两侧均固定连接有第一连接板(8)，两个所述第一连接板(8)的内部均开设有凹槽，两个所述凹槽的尺寸与两个螺杆(7)的尺寸相匹配，两个所述螺杆(7)的外壁两侧均套设有连接杆(9)，每个所述连接杆(9)的一端均固定设有固定座(10)，每个固定座(10)的内壁均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均固定设有机械手(14)，所述机械手(14)的底端均固定设有夹子(15)，每个所述固定座(10)的正面均固定设有第二连接板(11)，每个所述第二连接板(11)的内壁均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁均固定设有齿板(21)，所述齿板(21)的正面均啮合连接有齿轮(22)，每个所述齿轮(22)的内部均穿插设有连接轴(12)，其中两个所述连接轴(12)的一端均固定设有第二伺服电机(13)，另外两个所述连接轴(12)的一端固定连接有第三伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动贴加强板机，其特征在于：每个所述第二伺服电机(13)的底部均固定安装有底座，每个所述底座的背面分别连接在每个固定座(10)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动贴加强板机，其特征在于：每个所述机械手(14)的顶端固定设有橡胶板(16)，每个所述橡胶板(16)的顶端四个均固定设有限位柱(24)，每个限位柱(24)的两端均通过螺栓与橡胶板(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板自动贴加强板机，其特征在于：每个所述限位柱(24)的顶端固定设有弹簧(17)，每个所述弹簧(17)的顶端均固定设有第二限位柱，所述每个第二限位柱的顶端均固定连接有顶板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动贴加强板机，其特征在于：所述机箱(1)的一侧开设有散热孔(25)，所述散热孔(25)的内部固定设有百叶。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动贴加强板机，其特征在于：机箱(1)的一边侧固定设有开关面板(26)，所述开关面板(26)表面固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(13)、第三伺服电机、光电传感器(3)分别通过第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关与外接电源电性连接。