[实用新型]一种柔性线路板自动贴加强板机

说明书

本实用新型涉及线路板加工的技术领域，且公开了一种柔性线路板自动贴加强板机，包括机箱，所述机箱的内部开设有容纳槽，通过安装第一伺服电机、第二伺服电机、光电传感器和开关面板使工作人员通过打开开关面板上的两个电机开关以及光电传感器开关，第一伺服电机启动后带动两个螺杆进行转动，使两个连接杆分别带动每个机械手进行移动，同时安装第二伺服电机分别带动连接轴转动，光电传感器工作后，当其中一个第一连接板移动到合适位置后并且阻挡住光电传感时，另外其中一个第一连接板上的一组机械臂手进行抓取加强板并进行贴合工作，使整个贴合工作效率提高。

技术领域

本实用新型涉及自动贴技术领域，具体为一种柔性线路板自动贴加强板机。

背景技术

柔性线路板一般指的是可以根据实际需求进行自由弯曲、卷绕、折叠等操作，同时可以进行伸缩以及移动，适用于多种电子产品，为了方便对柔性线路板的加工，需要一种柔性线路板自动贴加强板机。

而现有的一种柔性线路板自动贴加强板机，由于一般的柔性线路板自动贴加强扳机机械臂手数量较少，且抓取行径角度单一，这使得自动贴加强扳机的工作效率较低，影响对柔性线路板加工的速度，同时由于一般的柔性线路板自动贴加强扳机在工作过程中会产生震动，在机械手抓取移动过程中发生震动容易影响抓取的准确度以及抓取到的加强板的固定，影响自动贴加强扳机的运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板自动贴加强板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案D打印设备机架总成，一种柔性线路板自动贴加强板机，包括机箱，所述机箱的内部开设有容纳槽，所述机箱的顶部固定设有顶盖，所述容纳槽的内壁底端一侧固定设有工作台，所述容纳槽底端另一侧固定设有取料台，所述取料台的顶端固定设有柔性线路板，所述工作台的一侧固定安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧固定安装有固定台，所述固定台的顶端固定设有离型膜，所述离型膜的外壁固定设有加强板，所述容纳槽的正面固定设有挡板，所述挡板的背面顶部固定设有支撑板，所述支撑板的顶端两侧均设有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有螺杆，所述顶盖的底部两侧均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的内部均开设有凹槽，两个所述凹槽的尺寸与两个螺杆的尺寸相匹配，两个所述螺杆的外壁两侧均套设有连接杆，每个所述连接杆的一端均固定设有固定座，每个固定座的内壁均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均固定设有机械手，所述机械手的底端均固定设有夹子，每个所述固定座的正面均固定设有第二连接板，每个所述第二连接板的内壁均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁均固定设有齿板，所述齿板的正面均啮合连接有齿轮，每个所述齿轮的内部均穿插设有连接轴，其中两个所述连接轴的一端均固定设有第二伺服电机，另外两个所述连接轴的一端固定连接有第三伺服电机。

优选的，每个所述第二伺服电机的底部均固定安装有底座，每个所述底座的背面分别连接在每个固定座的正面。

优选的，每个所述机械手的顶端固定设有橡胶板，每个所述橡胶板的顶端四个均固定设有限位柱，每个限位柱的两端均通过螺栓与橡胶板固定连接。

优选的，每个所述限位柱的顶端固定设有弹簧，每个所述弹簧的顶端均固定设有第二限位柱，所述每个第二限位柱的顶端均固定连接有顶板。

优选的，所述机箱的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内部固定设有百叶。

优选的，机箱的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板表面固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、光电传感器分别通过第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：