[实用新型]一种机器人的中空线缆安装结构

权利要求书

1.一种机器人的中空线缆安装结构，基于相接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内安装有第一电机，所述第二腔体内安装有第二电机和第三电机，其特征在于，中空线缆安装结构包括：主线缆、钣金固定支架、第一钣金件和第二钣金件，

所述第一钣金件安装于所述第一腔体的侧壁；

所述主线缆穿过所述第一钣金件进入所述第一腔体，并分成第一线缆和第二线缆；所述第二线缆连接所述第一电机；

所述第一线缆先绕半圈后固定在所述钣金固定支架上，然后绕一圈后通过第一腔体和第二腔体之间的通道进入所述第二腔体；

所述第二钣金件安装在所述第二腔体内，

进入所述第二腔体内的第一线缆绕半圈后固定在所述第二钣金件上；

进入所述第二腔体内的第一线缆连接所述第二电机和第三电机。

2.根据权利要求1所述的机器人的中空线缆安装结构，其特征在于，所述第一腔体和第二腔体通过中空的减速器相接并形成旋转结构；

所述第一腔体和第二腔体之间的通道为减速器的通孔。

3.根据权利要求1所述的机器人的中空线缆安装结构，其特征在于，进入所述第二腔体内的第一线缆通过弹簧固定在所述第二钣金件上。

4.根据权利要求1所述的机器人的中空线缆安装结构，其特征在于，所述第一线缆外表面涂有模具油脂。