[实用新型]一种机器人的中空线缆安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的中空线缆安装结构，基于相接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内安装有第一电机，所述第二腔体内安装有第二电机和第三电机，中空线缆安装结构包括：主线缆、钣金固定支架、第一钣金件和第二钣金件，第一钣金件安装于第一腔体的侧壁；主线缆穿过所述第一钣金件进入第一腔体，并分成第一线缆和第二线缆；第二线缆连接所述第一电机；所述第一线缆先绕半圈后固定在钣金固定支架上，然后绕一圈后通过第一腔体和第二腔体之间的通道进入所述第二腔体；所述第二钣金件安装在所述第二腔体内，第一线缆绕半圈后固定在所述第二钣金件上；第一线缆连接第二电机和第三电机。解决走线难，线缆稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人的中空线缆安装结构。

背景技术

机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有机器人(尤其焊接机器人)存在走线难，线缆稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的中空线缆安装结构，解决走线难，线缆稳定性差的问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种机器人的中空线缆安装结构，基于相接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内安装有第一电机，所述第二腔体内安装有第二电机和第三电机，中空线缆安装结构包括：主线缆、钣金固定支架、第一钣金件和第二钣金件，

所述第一钣金件安装于所述第一腔体的侧壁；

所述主线缆穿过所述第一钣金件进入所述第一腔体，并分成第一线缆和第二线缆；所述第二线缆连接所述第一电机；

所述第一线缆先绕半圈后固定在所述钣金固定支架上，然后绕一圈后通过第一腔体和第二腔体之间的通道进入所述第二腔体；

所述第二钣金件安装在所述第二腔体内，

进入所述第二腔体内的第一线缆绕半圈后固定在所述第二钣金件上；

进入所述第二腔体内的第一线缆连接所述第二电机和第三电机。

优选的，所述第一腔体和第二腔体通过中空的减速器相接并形成旋转结构；

所述第一腔体和第二腔体之间的通道为减速器的通孔。

优选的，进入所述第二腔体内的第一线缆通过弹簧固定在所述第二钣金件上。

优选的，所述第一线缆外表面涂有模具油脂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加固定线缆的结构、弹簧、预留线缆的活动空间来解决走线困难、线缆稳定差的问题。并且避免摩擦带来的磨损，避免线缆直接接触腔体，利用模具油脂保护线缆，减小摩擦减低噪音，降低温度，防止线缆灼伤。提高线缆的寿命，稳定性和一致性，从而提升焊接机器人的品质。同时，本实用新型安装方便，一次安装可以永久质保，从服务层面来讲，给优质化服务创造了客观条件。在一定资源条件和人力下，能够提升品质，减少售后服务成本，提高公司形象。并将更多的资源有效地集中起来进行服务和再开发，有利地拓展了更多用户群和市场应用。

附图说明

图1是本实用新型的中空线缆安装结构中第一腔体内的结构示意图；

图2是本实用新型的中空线缆安装结构中第二腔体内的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。