[实用新型]一种用于架空线路无人巡检机器人有效
申请号: | 202023183749.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN213920986U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 张银 | 申请(专利权)人: | 武汉智昊科技有限公司 |
主分类号: | B61B12/00 | 分类号: | B61B12/00;H02G1/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 卢亮辉 |
地址: | 430223 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 架空 线路 无人 巡检 机器人 | ||
1.一种用于架空线路无人巡检机器人,包括巡检机器人本体,其特征在于:所述巡检机器人本体包括固定座(1),所述固定座(1)上安装有活动座(2),所述活动座(2)通过固定轴(3)安装在固定座(1)上,所述活动座(2)和固定座(1)之间安装有磁铁(4),所述活动座(2)和固定座(1)上均开有弧形槽(5),所述固定座(1)的一侧安装有注料口一(6),所述固定座(1)的一侧焊接有固定板(8),所述固定板(8)上安装有电动推杆一(9),所述活动座(2)的一侧焊接有支撑板(10),所述支撑板(10)上安装有连接轴(11),所述电动推杆一(9)的一端安装在连接轴(11)上,所述活动座(2)的顶部安装有把手(13),所述把手(13)的一侧安装有注料口二(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空线路无人巡检机器人,其特征在于:所述弧形槽(5)的内部开有固定槽(15),所述固定槽(15)的内部安装有电机(16),所述电机(16)上安装有滚轮(17),所述滚轮(17)上安装有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空线路无人巡检机器人,其特征在于:所述弧形槽(5)的内部安装有弧形板(14),所述弧形板(14)上安装有海绵板(23),所述固定座(1)和活动座(2)的内部安装有水箱(21),所述水箱(21)上安装有注料管(20),所述注料管(20)与注料口一(6)相连接,所述水箱(21)上安装有海绵(22),所述海绵(22)与海绵板(23)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种用于架空线路无人巡检机器人,其特征在于:所述电机(16)的底部设置有安装板(18),所述安装板(18)的底部安装有电动推杆二(19),所述电动推杆二(19)安装在固定座(1)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种用于架空线路无人巡检机器人,其特征在于:所述弧形板(14)的底部安装有电动推杆三(24),所述电动推杆三(24)的数量为4个,所述电动推杆三(24)分别安装在活动座(2)和固定座(1)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种用于架空线路无人巡检机器人,其特征在于:所述电机(16)的数量为4个,且上下两两相配合,所述固定座(1)的底部安装有螺纹座(7)。
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