[实用新型]一种用于架空线路无人巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种用于架空线路无人巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括固定座，所述固定座上安装有活动座，所述活动座通过固定轴安装在固定座上，所述活动座和固定座之间安装有磁铁，所述活动座和固定座上均开有弧形槽，所述固定座的一侧安装有注料口一，所述固定座的一侧焊接有固定板，所述固定板上安装有电动推杆一，所述活动座的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上安装有连接轴，该用于架空线路无人巡检机器人通过内部的电机带动滚轮在线路上下进行移动，当检测到损坏处通过弧形板上的海绵板对线路进行挤压，将颜料粘附在线路上进行标记，从而保证后期的快速维修。

技术领域

本实用新型涉及架空线路检测设备领域，具体为一种用于架空线路无人巡检机器人。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，现有的线路在长期使用后会造成破损，如果无法及时的维修会造成短路现象，从而影响正常使用，现有对线路的检测通常为人工检测，检测效率低，另外，现有的线路大多比较高，人工检测会造成一定的危险，无法保证操作人员的安全，无法满足现有现有的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于架空线路无人巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用时通过将本装置固定在线路上通过电机带动滚轮在线路上进行移动检测，有效提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于架空线路无人巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括固定座，所述固定座上安装有活动座，所述活动座通过固定轴安装在固定座上，所述活动座和固定座之间安装有磁铁，所述活动座和固定座上均开有弧形槽，所述固定座的一侧安装有注料口一，所述固定座的一侧焊接有固定板，所述固定板上安装有电动推杆一，所述活动座的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上安装有连接轴，所述电动推杆一的一端安装在连接轴上，所述活动座的顶部安装有把手，所述把手的一侧安装有注料口二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形槽的内部开有固定槽，所述固定槽的内部安装有电机，所述电机上安装有滚轮，所述滚轮上安装有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形槽的内部安装有弧形板，所述弧形板上安装有海绵板，所述固定座和活动座的内部安装有水箱，所述水箱上安装有注料管，所述注料管与注料口一相连接，所述水箱上安装有海绵，所述海绵与海绵板相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机的底部设置有安装板，所述安装板的底部安装有电动推杆二，所述电动推杆二安装在固定座的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形板的底部安装有电动推杆三，所述电动推杆三的数量为4个，所述电动推杆三分别安装在活动座和固定座的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机的数量为4个，且上下两两相配合，所述固定座的底部安装有螺纹座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于架空线路无人巡检机器人，包括固定座；活动座；固定轴；磁铁；弧形槽；注料口一；螺纹座；固定板；电动推杆一；支撑板；连接轴；注料口二；把手；弧形板；固定槽；电机；滚轮；安装板；电动推杆二；注料管；水箱；海绵；海绵板；电动推杆三。

1.该用于架空线路无人巡检机器人通过螺纹座与外接连接杆相连接，便于将本装置安装在线路上，将线路安装在弧形槽的内部，通过电动推杆使活动座和固定座相闭合，闭合后通过磁铁进行固定，便于快速安装使用。

2.该用于架空线路无人巡检机器人通过内部的电机带动滚轮在线路上下进行移动，当检测到损坏处通过弧形板上的海绵板对线路进行挤压，将颜料粘附在线路上进行标记，从而保证后期的快速维修。